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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

机器人行走装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610603581.7
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2016-07-27
  • 申请人:
    江苏安格尔机器人有限公司
著录项信息
专利名称机器人行走装置
申请号CN201610603581.7申请日期2016-07-27
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-12-21公开/公告号CN106240669A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人江苏安格尔机器人有限公司申请人地址
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号253室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人壹利特机器人科技(常州)有限公司当前权利人壹利特机器人科技(常州)有限公司
发明人赵烈
代理机构常州市江海阳光知识产权代理有限公司代理人林倩
摘要
一种机器人行走装置,具有腰部主架、两髋部扭转支架、两髋部偏摆支架、大腿支架、小腿支架;两髋部扭转支架分别固定在腰部主架底面,且各能作绕上下向轴线的转动,两髋部偏摆支架分别铰接在两髋部扭转支架的下部且各能作绕前后向轴线的转动;两大腿支架的上端各与两髋部偏摆支架的前侧铰接,两大腿支架的下端各与一所述小腿支架的上端后侧铰接,每髋部偏摆支架的后侧与大腿支架的下部之间铰接有髋关节俯仰电动推杆,每髋部偏摆支架的前侧与小腿支架的上端前侧之间铰接有膝关节俯仰电动推杆;所述脚部总成具有主动轮组件和步行组件。本发明结构简单、动作灵活且具有三种移动模式,可以通过选用不同的行走模式来最大限度提高机器人的环境适应能力、移动能力和工作能力。

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