空间可移动视觉传感器阵列系统及图像信息融合方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210483500.6
IPC分类号：G01C11/00;H04N5/243
申请日期：
2012-11-23
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	空间可移动视觉传感器阵列系统及图像信息融合方法
申请号	CN201210483500.6	申请日期	2012-11-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-13	公开/公告号	CN102967297A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;H;0;4;N;5;/;2;4;3查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	郭首宇;方舟;李平
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	周烽

摘要

本发明公开了一种空间可移动视觉传感器阵列系统及图像信息融合方法，空间可移动视觉传感器阵列系统由多个视觉传感器节点、若干个第一级地面站和一个第二级地面站组成；其中，视觉传感器节点主要包括飞行控制模块、飞行管理模块、摄像头、数字传输电台、无线网卡和微小型旋翼无人机机体；第一级地面站和第二级地面站均为计算机；本发明在上述系统上实现的实时图像信息融合方法包括视觉传感器阵列初始化、视觉传感器节点采集图像、图像信息融合步骤；本发明突破对多微小型旋翼无人机获得的图像信息进行实时融合，提高了航拍的效果、效率，能够实现大视场视觉覆盖，能应用于需要对特定区域做高效、高质量航拍与即时图像显示的场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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