码垛机器人抓手

发明专利有效专利

申请号：
CN201210212034.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/00
申请日期：
2012-06-26
申请人：
江苏牧羊集团有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	码垛机器人抓手
申请号	CN201210212034.8	申请日期	2012-06-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-17	公开/公告号	CN102729242A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏牧羊集团有限公司	申请人地址	江苏省扬州市高新技术产业开发区开发西路217号2号楼G210 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州华美知识产权事务有限公司	当前权利人	扬州华美知识产权事务有限公司
发明人	董紫洁;左恩海;周文明
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	董旭东

摘要

本发明涉及包装搬运码垛用机器人领域内一种码垛机器人抓手，包括主要由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板组成的主架机构；固定于顶板上的连接板；转动支撑于主架机构前侧板和后侧板的两组相互对称的抓齿机构；还包括对称斜置于主架机构左右两侧并用于驱动抓齿机构转动的轻型气缸，所述每组抓齿机构包括由若干连接杆固定连接的均匀布置并指向同侧的若干L型抓齿，抓齿通过连接杆与两排平行的旋转臂固定连接，两旋转臂端部连接有旋转轴，前侧板和后侧板上对应设有用于支撑安装旋转轴的带座轴承；两组抓齿机构相对应的内侧还设有用于夹紧被抓物两侧的间距可调的压板。本发明的抓手结构简单紧凑，操作灵活，抓取速度快，抓持稳定，适用范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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