一种双轴旋转捷联惯导系统旋转调制和自标定一体式方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110651105.3
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2021-06-10
申请人：
中国人民解放军国防科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双轴旋转捷联惯导系统旋转调制和自标定一体式方法
申请号	CN202110651105.3	申请日期	2021-06-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113390439A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科技大学	申请人地址	湖南省长沙市开福区德雅路109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科技大学	当前权利人	中国人民解放军国防科技大学
发明人	于旭东;范会迎;王子超;谢元平;罗晖
代理机构	湖南企企卫知识产权代理有限公司	代理人	任合明

摘要

本发明涉及捷联惯性导航技术领域，具体涉及一种双轴旋转捷联惯导系统旋转调制和自标定一体式方法。本发明先设计一种使常值漂移矢量在导航坐标系下的运动轨迹闭合旋转方法，得到一种48次序一体式旋转方法；然后采用该旋转方法进行自标定得到IMU常值漂移、标度因数误差和安装误差参量，进行初始对准得到初始位置、速度和姿态信息，最后进行旋转调制导航。本发明实现了旋转调制方法和自标定旋转方法的融合，整个导航过程无需更换旋转方法，减少了实际操作的复杂度，且相比于目前广泛应用的16次序旋转调制方法和18位置自标定方法，该方法旋转调制效果更优，标定结果更精确，导航误差更小。

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