一种SDINS/GPS组合导航系统时间同步及同步数据提取方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710119971.8
IPC分类号：G01C21/26;G01C21/28;G01C21/16;G01S5/14;H03L7/00
申请日期：
2007-08-06
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种SDINS/GPS组合导航系统时间同步及同步数据提取方法
申请号	CN200710119971.8	申请日期	2007-08-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-16	公开/公告号	CN101105401
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;S;5;/;1;4;;;H;0;3;L;7;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	房建成;李金涛;徐帆
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	关玲;李新华

摘要

一种SDINS/GPS组合导航系统时间同步及同步数据提取方法，以GPS接收机的1PPS秒脉冲为基准，生成IMU采样时钟，通过FPGA中的计数器对IMU输出脉冲信号进行计数，实现IMU数据采样与1PPS同步，从而实现IMU数据与GPS数据的同步。GPS数据通过VHDL语言实现的串口接收。浮点DSP响应FPGA的外部中断，以总线方式读取FPGA内部的IMU数据，并根据IMU数据包中的IMU同步标志和GPS读取标志提取同步IMU数据和读取GPS数据。该方法采用硬件同步，时间同步精度高，稳定性好，并能够与1PPS实现再次同步，为组合导航解算提供高精度同步数据，提高组合导航系统整体性能；DSP以中断方式提取同步数据，几乎不占用作组合解算的DSP资源，具有很好的实时性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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