一种桁架机械手的定位装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710039102.8
IPC分类号：B25J19/00;G01B5/00
申请日期：
2017-01-19
申请人：
重庆长安汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种桁架机械手的定位装置
申请号	CN201710039102.8	申请日期	2017-01-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-13	公开/公告号	CN106826919A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;G;0;1;B;5;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆长安汽车股份有限公司	申请人地址	重庆市江北区建新东路260号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆长安汽车股份有限公司	当前权利人	重庆长安汽车股份有限公司
发明人	袁代红;戴刚;张陈兴;罗帅;李秀娟
代理机构	重庆华科专利事务所	代理人	徐先禄

摘要

本发明公开了一种桁架机械手的定位装置，包括基座、标准块及旋转杆，所述基座的横截面呈倒T形，在所述基座的竖板的左右两侧下部均设置有定位臂，在所述定位臂上开设有定位孔，所述基座的竖板上端与一平台连接；所述标准块呈反Z形，所述标准块的下平部与基座上端的平台固定连接，所述平台上安装有第一千分表，所述第一千分表的测量端与标准块的上平部下表面接触；所述旋转杆由L形的支架和一圆杆组成，所述圆杆的下部插在旋转杆安装孔内与所述平台转动连接，所述支架的竖直部分安装有第二千分表。本发明能够快速精确地确定桁架机械手的位置，减少了调节桁架机械手的时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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