加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种黏-脱附可控的固液混合驱动的仿生黏附部件

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110584820.X
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2021-05-27
  • 申请人:
    南京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种黏-脱附可控的固液混合驱动的仿生黏附部件
申请号CN202110584820.X申请日期2021-05-27
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2021-08-13公开/公告号CN113247136A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人南京航空航天大学申请人地址
江苏省南京市御道街29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航空航天大学当前权利人南京航空航天大学
发明人王周义;王刘伟;翁志远;张玲浩;戴振东
代理机构北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)代理人龙涛
摘要
本发明公开了一种黏‑脱附可控的固液混合驱动的仿生黏附部件,涉及仿生机器人技术领域,包括柔性基体,柔性基体包括具有开口的柔性腔体,以及填充在柔性腔体内的电解质溶液和柔性电致动材料;驱动单元,驱动单元设于柔性腔体内,驱动单元包括轴向弯曲驱动件、皮瓣牵拉件和第一电极组件,皮瓣牵拉件设于轴向弯曲驱动件的两侧;黏附单元,黏附单元包括振动皮瓣和第二电极组件,振动皮瓣设于柔性基体的两侧,振动皮瓣的一端伸入柔性腔体内与皮瓣牵拉件远离轴向弯曲驱动件的一端连接。本发明通过柔性电致动材料在电场驱动下的变刚度形变特性,驱动仿生黏附部件产生弯曲形变以包络目标物,并在弯曲黏附时呈现出高刚度特性以提升部件整体的负载性能。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供