全景图像拍摄装置及方法

1.一种全景图像拍摄装置，包括存储单元，用于存储拍摄的图像；其特征在于，该全景图像拍摄装置还包括：
相机模块，用于拍摄图像，并将拍摄的图像存储至该存储单元；
角度传感器，用于侦测该相机模块拍摄图像时该全景图像拍摄装置的角度数据，该角度数据通过该相机模块存储于该存储单元；
计算模块，用于根据该相机模块所拍摄第一图像时该全景图像拍摄装置的角度数据以及拍摄第二图像时该全景图像拍摄装置的角度数据计算拍摄该第二图像时相对于该第一图像的第一旋转角度，并将该第一旋转角度存储于该存储单元；
该相机模块，还用于根据该第一旋转角度进行第三图像的拍摄，并将该第三图像及该角度传感器侦测到的拍摄该第三图像时的角度数据存储于该存储单元；
拼接模块，用于将该第一图像、该第二图像及该第三图像拼接生成一全景图像。
2.根据权利要求1所述的全景图像拍摄装置，其特征在于：还包括判断模块，在进行第三图像拍摄时，该计算模块计算该全景图像拍摄装置的角度数据相对于该第二图像的角度数据的第二旋转角度，该判断模块判断该第二旋转角度与该第一旋转角度一致时，产生一拍摄信号给该相机模块。
3.根据权利要求1所述的全景图像拍摄装置，其特征在于：还包括镜头单元，在进行第三图像的拍摄时，该相机模块从该存储单元获取该第一旋转角度，控制该镜头单元旋转一与该第一旋转角度相等的角度后，该相机模块拍摄并存储第三图像及拍摄该第三图像时的角度数据。
4.根据权利要求1所述的全景图像拍摄装置，其特征在于：还包括一显示单元，用于实时显示该角度传感器侦测到的角度数据，并在屏幕上半透明地显示已拍摄的前一图像的重叠区域和当前图像的预览。
5.根据权利要求2所述的全景图像拍摄装置，其特征在于：该判断模块还用于在拍摄该第二图像时，判断当前正拍摄的预览图像边缘部分与该重叠区域没有完全重叠，及在进行第三图像的拍摄时，判断该第二旋转角度与该第一旋转角度不一致时，产生一警示信号。
6.根据权利要求3所述的全景图像拍摄装置，其特征在于：还包括一警示单元，该警示单元接收该警示信号进行警示操作。
7.根据权利要求5所述的全景图像拍摄装置，其特征在于：该警示操作为在该显示单元进行闪光警示或该警示单元为一扬声器，该警示操作为该扬声器发出声音警示。
8.一种全景图像拍摄方法，应用于一全景图像拍摄装置，该全景图像拍摄装置包括有角度传感器，其特征在于，该方法包括步骤：
实时侦测当前角度数据；
拍摄并存储第一图像及拍摄该第一图像时的角度数据；
拍摄并存储第二图像及拍摄该第二图像时的角度数据；
计算并存储第一旋转角度；
根据该第一旋转角度进行后续图像的拍摄；
拼接全部图像生成一全景图像。
9.根据权利要求8所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，该“根据该第一旋转角度进行后续图像的拍摄”的步骤还包括，
进行第三图像的拍摄，当第二旋转角度与第一旋转角度一致时发送一拍摄信号，若不一致时，产生一警示信号；
接收到拍摄信号后拍摄并存储第三图像及拍摄该第三图像时的角度数据。
10.根据权利要求8所述的全景图像拍摄方法，其特征在于，该“根据该第一旋转角度进行后续图像的拍摄”的步骤还包括，
进行第三图像的拍摄，获取该第一旋转角度，控制旋转一与该第一旋转角度相等的角度；
拍摄并存储第三图像及拍摄该第三图像时的角度数据。

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