基于工控机的机器人伺服控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920296857.7
IPC分类号：G05B19/18;G05B19/414
申请日期：
2009-12-31
申请人：
深圳华强智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	基于工控机的机器人伺服控制系统
申请号	CN200920296857.7	申请日期	2009-12-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;1;8;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人	深圳华强智能技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区科技中一路华强高新发展大楼13楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华强方特（深圳）智能技术有限公司	当前权利人	华强方特（深圳）智能技术有限公司
发明人	李明;戎志刚;刘道强;高敬义
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	郭伟刚

摘要

本实用新型涉及一种基于工控机的机器人伺服控制系统，包括：工控机，用于根据运行脚本的要求，将机器人的每个动作部位的脚本曲线的位置与实际位置进行比较分析，发出相应的多路动作控制信号；分别与工控机相连的多路伺服装置，其中每一路都控制机器人的一个动作部位，并根据对应的一路动作控制信号驱动机器人的对应动作部位执行相应动作；多个位移传感器，其中每一个都邻近机器人的一个动作部位设置并连接到工控机，用于检测对应的动作部位实际位置，并发送给工控机。本实用新型通过使用高性能的工控机作为数据运算处理器，以及油缸伺服装置来控制机器人，系统控制精度高、响应速度快、信号处理灵活，可以完成点位控制和连续轨迹控制功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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