一种物流无人机降落正位系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010353197.2
IPC分类号：B64F1/00;B64C39/02
申请日期：
2020-04-29
申请人：
杭州迅蚁网络科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种物流无人机降落正位系统
申请号	CN202010353197.2	申请日期	2020-04-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-10	公开/公告号	CN111392055A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64F1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64F 与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查 B64F1/00 地面装置或航空母舰甲板装置（专门适用于系留飞机的入B64F3/00）〔1，2006.01〕	IPC分类号	B;6;4;F;1;/;0;0;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州迅蚁网络科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路7号杭州未来研创园第B幢1层B101-1室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州迅蚁网络科技有限公司	当前权利人	杭州迅蚁网络科技有限公司
发明人	马晓腾;李宇雄;章磊
代理机构	杭州杭欣专利代理事务所（普通合伙）	代理人	潘欣欣

摘要

本发明公开了一种物流无人机降落正位系统，第一组件包括相对设置的正位板，以及驱动正位板移动的驱动机构；正位板上设置正位面。第二组件包括底托、滚珠、保持架；保持架上设置通孔，通孔直径小于滚珠直径；保持架和底托扣合将滚珠扣在空间，滚珠顶部从通孔冒出；滚珠在通孔内滚动；底托固定在无人机底架上，使滚珠沿底架周向包裹底架。正位面与滚珠接触、沿底架周向产生滑动摩擦，推动无人机降落位内的无人机到达指定位置。本发明通过一个方向自由度的平动运动，实现无人机两个方向自由度的正位。该正位装置结构简单，控制简单，占用空间小，有效实现了无人机两个方向正位运动的同步、控制复杂的问题。减少无人机底架的磨损。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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