一种智能焊接机器人系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921414798.9
IPC分类号：B23K37/00;B25J11/00;B25J19/04
申请日期：
2019-08-28
申请人：
浙江大学城市学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能焊接机器人系统
申请号	CN201921414798.9	申请日期	2019-08-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	浙江大学城市学院	申请人地址	浙江省杭州市拱墅区湖州街51号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学城市学院	当前权利人	浙江大学城市学院
发明人	潘树文;马徐峰;李艳君;封超
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	贾玉霞

摘要

本实用新型公开一种智能焊接机器人系统，该系统包括控制单元、双目视觉系统、焊接单元和计算单元，双目视觉系统通过固定架固定于焊接台上方，焊接单元包括焊枪、六自由度机器人和基座，基座固定在焊接台上，六自由度机器人固定在基座上，焊枪固定在六自由度机器人的末端执行器上，控制单元与双目视觉系统和计算单元电连接，控制单元驱动双目视觉系统获取待焊接部件的图像信息、进行特征匹配计算视差以及获取图像的三维信息；控制单元驱动计算单元进行前向运算；控制单元将获取图像的三维信息发送给焊接单元进行焊接。本实用新型的系统相比传统的焊接系统，焊接效率高，误判率低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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