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皮革油边机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110873177.2
  • IPC分类号:C14C11/00
  • 申请日期:
    2021-07-30
  • 申请人:
    深圳市天工机械制造技术开发有限公司
著录项信息
专利名称皮革油边机
申请号CN202110873177.2申请日期2021-07-30
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-11-02公开/公告号CN113584239A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号C14C11/00IPC分类号C;1;4;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人深圳市天工机械制造技术开发有限公司申请人地址
广东省深圳市龙岗区龙城街道龙平西路4号志达工业园1A栋504 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市天工机械制造技术开发有限公司当前权利人深圳市天工机械制造技术开发有限公司
发明人孙海平;刘晓彬;张平丰
代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司代理人冯建华;杨春
摘要
本发明公开一种皮革油边机,包括:自动升料机构、自动上料机械臂、吸附台、CCD相机、机械手、油嘴机构、供油机构、接油机构、输送线以及隧道炉。本发明通过自动上料机械臂将皮革取放到吸盘上,CCD相机对该皮革拍照,产生边缘轨迹图像并传输给机械手,机械手依据收到的边缘轨迹数据及激光位移三角测量法高度行走,同时柱塞泵将油墨通过油嘴机构均匀地涂抹在皮革的边缘,最后自动上料机械臂将涂抹好油墨的皮革移送到隧道炉中进行干燥固化。本皮革油边机代替了大量的人工,节省了人力,提高了效率。而且油嘴机构可以调节油嘴与皮革边缘的间隙,从而达到均匀涂抹的效果。

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