在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220396751.6
IPC分类号：B65G47/91
申请日期：
2012-08-10
申请人：
吴江市博众精工科技有限公司

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著录项信息

专利名称	在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组
申请号	CN201220396751.6	申请日期	2012-08-10
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	吴江市博众精工科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江市吴江经济技术开发区山湖西路558号东运科技园7号标准厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吴江市博众精工科技有限公司	当前权利人	吴江市博众精工科技有限公司
发明人	吕绍林
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连围

摘要

本实用新型公开了一种取料模组，它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构，四轴机械手安装在机械手固定底座上；吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手的R轴上；CCD固定在CCD固定座上；吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸；连接轴上装有气缸；连接块与气缸安装在一起；连接块与夹紧块通过导向销连接起来；吸嘴安装在夹紧块上；吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内；吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。本实用新型不但能吸取各方位的物料，还能判别物料是否合格，使合格的物料很快就能到达标准位置，其操作简单、便捷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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