医用插瓶针导管上料机构

1.一种医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：包括机架、导管吸取机构、用于控制所述导管吸取机构的上下移动气缸、可拆卸导管料仓、导管到位传感器、料仓支架、用于驱动所述导管料仓内的导管上移的直线电机和料仓横移机构，所述导管吸取机构设置于所述导管料仓的上方，所述导管料仓位于所述料仓支架上，所述直线电机位于所述料仓支架下方，所述导管到位传感器设置于所述料仓支架上，所述导管料仓、所述料仓支架和所述直线电机均位于所述料仓横移机构上，所述料仓横移机构通过滑轨设置于所述机架上。
2.根据权利要求1所述的医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括用于控制所述导管吸取机构前后移动的前后移动气缸。
3.根据权利要求1所述的医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：所述上料机构还设置有直线电机上限位传感器和直线电机下限位传感器。
4.根据权利要求1所述的医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：所述料仓横移机构设置为料仓横移气缸。
5.根据权利要求1所述的医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：所述导管吸取机构包括真空装置和吸导管头，所述真空装置和所述吸导管头通过气管连接。
6.根据权利要求5所述的医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：所述吸导管头设置为12个。
7.根据权利要求5所述的医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：所述导管吸取机构还设置有真空检测传感器。

医用插瓶针导管上料机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于医疗机械技术领域，尤其涉及一种医用插瓶针导管上料机构。\n背景技术\n[0002] 输液是一种被广泛使用的治疗方法。在输液器中，插瓶针起到连接输液瓶和输液管路的作用。使用时，插瓶针一般是与导管连接，导管则与静脉针连接，从而使待输液通过导管注入人体体内。\n[0003] 目前，插瓶针与导管的连接一般是依靠工人手工完成的。手工操作的最大缺点在于在插瓶针和导管上容易附上病菌，往往要对组装工人进行严格的消毒，同时也要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需耗费巨大的能源和生产空间，并且，手工操作的组装速度也相对较慢。\n[0004] 为了解决人工操作所带来的诸多问题，申请号为CN201210139546.6的中国专利申请公开了一种一次性输液器的导管多头自动供料装置，该装置能够实现导管的自动供料。另外，申请号为CN200810063758.4的中国专利申请也公开了一种输液器组装机的导管送料装置，该装置也能够实现导管的自动供料。但是，二者均未公开医用插瓶针导管的上料机构，现有技术中也未曾公开医用插瓶针导管的上料机构。\n[0005] 有鉴于此，确有必要提供一种结构简单、生产成本低、工作效率高，且能够实现导管自动上料医用插瓶针导管的上料机构，从而为实现插瓶针和导管自动装配提供了有力的保证。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种结构简单、生产成本低、工作效率高，且能够实现导管自动上料的医用插瓶针导管的上料机构，从而为实现插瓶针和导管自动装配提供了有利的保证。\n[0007] 为了实现上述目的，本实用新型所采用如下技术方案：\n[0008] 一种医用插瓶针导管上料机构，包括机架、导管吸取机构、用于控制所述导管吸取机构的上下移动气缸、可拆卸导管料仓、导管到位传感器、料仓支架、用于驱动料仓内导管上移的直线电机和料仓横移机构，所述导管吸取机构设置于所述导管料仓的上方，所述导管料仓位于所述料仓支架上，所述直线电机位于所述料仓支架下方，所述导管到位传感器设置于所述料仓支架上，所述导管料仓、所述料仓支架和所述直线电机均位于所述料仓横移机构上，所述料仓横移机构通过滑轨设置于所述机架上。\n[0009] 作为本实用新型医用插瓶针导管上料机构的一种改进，所述上料机构还包括用于控制所述导管吸取机构前后移动的前后移动气缸。\n[0010] 作为本实用新型医用插瓶针导管上料机构的一种改进，所述上料机构还设置有直线电机上限位传感器和直线电机下限位传感器。\n[0011] 作为本实用新型医用插瓶针导管上料机构的一种改进，所述料仓横移机构设置为料仓横移气缸。\n[0012] 作为本实用新型医用插瓶针导管上料机构的一种改进，所述导管吸取机构包括真空装置和吸导管头，所述真空装置和所述吸导管头通过气管连接。\n[0013] 作为本实用新型医用插瓶针导管上料机构的一种改进，所述吸导管头设置为12个。\n[0014] 作为本实用新型医用插瓶针导管上料机构的一种改进，所述导管吸取机构还设置有真空检测传感器。\n[0015] 实际使用时，首先将导管装入导管料仓中，再将导管料仓人工放置于料仓支架上，然后开启直线电机，导管料仓支架上的直线电机上下移动驱使导管上下移动，当导管到位传感器感应到导管到位时，直线电机停止运作，使导管保持不动。此时，上下移动气缸驱动导管吸取机构向下运动，若吸不到导管，横移机构移动，若第三次吸不到导管，则横移机构横移回到初始位，循环如此，吸到导管后，上下移动气缸则驱动导管吸取机构向上运动，将导管带至下一工序，放下导管后，继续进行吸取导管的动作。当导管到位传感器没有感应到导管到位时，直线电机重新开始运作，驱使导管继续向上移动，直至导管到位传感器感应到导管到位时，重复以上动作，如此循环，就完成了导管的上料工作。\n[0016] 相对于现有技术，本实用新型提供了一种结构简单的医用插瓶针导管的上料机构，使用该上料机构可以实现导管的自动上料，从而为实现插瓶针和导管自动装配提供了有力的保证，整个过程装卸导管料仓较为方便，且该机构体积小，只需要较小的空间就可以实现导管的自动上料，从而节省了生产空间；而且由于实现了自动上料，生产效率得以大大提高。此外，该机构包含的零部件较少，组装容易，生产成本低。\n附图说明\n[0017] 下面结合说明书附图和具体实施方式，对本实用新型及其有益技术效果进行详细说明，其中：\n[0018] 图1是本实用新型的主视图。\n[0019] 图2是本实用新型的左视图。\n[0020] 图3为本实用新型的立体图(未示出导管吸取机构)。\n[0021] 图4是本实用新型的另一个方向的立体图。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合实施例和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。\n[0023] 如图1至4所示，本实施例提供的一种医用插瓶针导管上料机构，包括机架1、导管吸取机构2、用于控制导管吸取机构的上下移动气缸3、可拆卸导管料仓4、导管到位传感器5、料仓支架11、用于驱动导管料仓内的导管上移的直线电机6和料仓横移机构，导管吸取机构2设置于导管料仓4的上方，导管料仓4位于料仓支架11上，直线电机6位于料仓支架11下方，导管到位传感器5设置于料仓支架11上，导管料仓4、料仓支架11和直线电机6均位于料仓横移机构上，料仓横移机构通过滑轨设置于机架1上。导管料仓4为可拆卸的，便于更换料仓。当一个导管料仓4内的导管均上料完成后，只需要将该导管料仓4取出，再置入另一个整齐地放满导管的导管料仓4即可，从而可以提高生产效率。\n[0024] 其中，上料机构还包括用于控制导管吸取机构前后移动的前后移动气缸7，从而使得导管吸取机构2能够移动，便于调整导管吸取机构2的位置，使其在较佳的位置平稳地吸取导管，同时还能将导管吸取机构2吸取的导管转移到下一工序。\n[0025] 上料机构还设置有直线电机上限位传感器8和直线电机下限位传感器9。\n[0026] 料仓横移机构设置为料仓横移气缸10。由于在导管的上料过程中，导管吸取机构\n2会使得导管料仓4中的导管的最上层的界面凹凸不平，不利于后续的导管上料作业。料仓横移气缸10的作用就在于使导管的最上层的界面变得平整，便于后续的导管上料作业。\n[0027] 导管吸取机构2包括真空装置和吸导管头21，真空装置和吸导管头21通过气管连接。当需要吸取导管时，真空装置启动，其产生的直空经过气管到达吸导管头21，即可把导管吸住。\n[0028] 吸导管头21设置为12个。多个吸导管头21的设置便于本实用新型的上料机构同时对多个导管进行上料操作，提高上料效率。\n[0029] 导管吸取机构2有真空检测传感器。该真空检测传感器的作用在于检测吸导管头\n21是否吸有导管，以避免漏吸，导致后续插瓶针和导管之间的装配出现漏装而产生不合格品。\n[0030] 实际使用时，首先将导管装入导管料仓4中，再将导管料仓4人工放置于料仓支架11上，然后开启直线电机6，导管料仓4的底板在直线电机6的驱动下上移，当导管到位传感器5感应到导管到位时，直线电机6停止运作，使导管料仓4的底板保持不动。此时，上下移动气缸3驱动导管吸取机构2向下运动，同时，前后移动气缸7调整导管吸取机构\n2至能够平稳地吸住导管的位置，吸导管头21吸取导管后，真空检测传感器对其进行检测，当发现有漏吸的情况时，横向移动机构10移动一次，导管吸取机构2重新向下运动，吸取导管；当真空检测传感器没有发现有漏吸的情况时，上下移动气缸3则带动导管吸取机构2向上运动，前后移动气缸7则带动导管吸取机构2向后运动至下一工序，吸导管头21放下导管后，继续进行吸取导管的动作。当导管到位传感器5没有感应到导管到位时，直线电机6重新开始运作，使得导管料仓4的底板继续向上移动，直至导管到位传感器5感应到导管到位时，重复以上动作，如此循环，就完成了导管的上料工作。在上料的过程中，料仓横移气缸\n10间歇的或持续的动作，使得导管的最上层界面始终保持平整。\n[0031] 总之，本实用新型提供了一种结构简单的医用插瓶针导管的上料机构，使用该上料机构可以实现导管的自动上料，从而为实现插瓶针和导管自动装配提供了有力的保证，整个过程无需工人的手工操作，有效地避免病菌附着在导管上，且该机构体积小，只需要较小的空间就可以实现导管的自动上料，从而节省了生产空间；而且由于实现了自动上料，生产效率得以大大提高。此外，该机构包含的零部件较少，组装容易，生产成本低。\n[0032] 根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。