用于发送紧急呼叫的方法和装置

1.一种用于根据预先给出的事故标准发送紧急呼叫的方法，其中，所述紧急呼叫包括数据记录，该数据记录具有一般数据和事故特定的数据，其从乘员和/或行人保护系统(1)的动力学传感器数据中获得，其中，在所述事故标准出现之前和/或之后记录所述动力学传感器数据，并且所述动力学传感器数据允许关于事故状况的推断，其特征在于，在第一时间间隔(T1)期间，从第一时间点(t1)起，在实际上的所述事故标准出现之前，准备潜在的紧急呼叫的所述数据记录，并且将其变为预先给出的可传输的格式，其中，通过识别导致预先给出的事故标准的潜在的危险情况来确定所述第一时间点(t1)，并且在第二时间间隔(T2)期间，从第二时间点(t2)起，在实际上的所述事故标准出现之前，以新的动力学的传感器数据更新所述潜在的紧急呼叫的所述数据记录，并且构建到救援中心(50)的数据传输连接(16)，其中，所述第二时间点(t2)表示这样的时间点，即从该时间点起，与所识别的潜在的危险情况相对应的所述事故标准被识别为不可避免。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第三时间间隔(T3)期间，在实际上的所述事故标准出现之后，在第三时间点(t3)上，以新的动力学的传感器数据更新所述潜在的紧急呼叫的所述数据记录和/或通过事故数据来补充所述数据记录，并且通过所构建的到所述救援中心(50)的数据传输连接(16)发送所述数据记录，其中，通过所述事故标准出现来确定所述第三时间点(t3)，并且其中，所述第三时间间隔(T3)表示事故过程。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第四时间间隔(T4)期间，在实际上的所述事故标准出现之后，在第三时间点(t3)上，根据需要，对于使用所述新的动力学的传感器数据的所述更新和/或对于使用所述事故数据的补充和对于通过所构建的到所述救援中心(50)的数据传输连接(16)的所述紧急呼叫的所述传输是必需的能源供应由所述乘员和/或行人保护系统(1)的能量存储装置(20)承担，其中，所述第四时间间隔(T4)长于所述第三时间间隔(T3)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述事故标准没有出现，则再拆除所述所构建的到所述救援中心(50)的数据传输连接(16)，并且丢弃所述潜在的紧急呼叫的所准备的所述数据记录。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述紧急呼叫的待传输的所述数据记录的所述一般数据包括车辆识别码和/或乘员数目，和/或所述紧急呼叫的所述待传输的数据记录的所述事故特定的传感器数据包括所述事故之前的当前车辆位置和/或行驶方向，和/或所述紧急呼叫的所述待传输的数据记录的所述事故数据包括关于当前事故类型和/或当前事故严重程度的信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果车载电气系统提供相应的能源供应，则在第五时间间隔(T5)期间，自第四时间点(t3)起，在所述事故过程的结束后，构建到所述救援中心(50)的语音连接。
7.用于实施根据权利要求1至6中任意一项所述的方法的、用于根据预先给出的事故标准发送紧急呼叫的装置，其中，所述紧急呼叫包括具有一般数据和事故特定的数据的数据记录，其中，分析和控制单元(12)从乘员和/或行人保护系统(1)的动力学传感器数据中生成所述数据记录，所述乘员和/或行人保护系统(1)包括具有至少一个传感器单元(32，34)的传感器系统(30)、具有分析和控制单元(12)以及至少一个功能块(14，16，18)的控制装置(10)，其中，所述分析和控制单元(12)在所述事故标准出现之前和/或之后记录所述动力学的传感器数据，并且其中，所述动力学的传感器数据允许关于事故状况的推断，其特征在于，在第一时间间隔(T1)期间，所述分析和控制单元(12)通过对前瞻性第一传感器单元(32)的数据的分析来确定第一时间点(t1)，其处于实际上的所述事故标准出现之前，并且在所述第一时间点(t1)上识别潜在的危险情况，其中，所述分析和控制单元(12)从所述第一时间点(t1)起，在第一功能块(14)中，为所述潜在的紧急呼叫准备所述数据记录，并且将其变为预先给定的可传输的格式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分析和控制单元(12)在第二时间间隔(T2)期间通过所述前瞻性第一传感器单元(32)的数据的分析来确定第二时间点(t2)，其处于实际上的所述事故标准出现之前，并且从所述第二时间点(t2)起，所述分析和控制单元(12)以新的动力学的传感器数据更新所述潜在的紧急呼叫的所述数据记录，并且构建到救援中心(50)的数据传输连接(16)，其中，所述第二时间点(t2)表示这样的时间点，即从该时间点起，所述分析和控制单元(12)将与所述所识别的潜在的危险情况相对应的事故标准识别为不可避免，其中，所述分析和控制单元(12)在第三时间间隔(T3)期间，在实际上的所述事故标准出现之后，确定第三时间点(t3)，从所述第三时间点(t3)起，所述分析和控制单元(12)以新的动力学的传感器数据更新所准备的数据记录和/或通过能够由用于碰撞识别的第二传感器单元(34)获得的事故数据来补充所准备的数据记录，并且通过所构建的数据传输连接(16)在数据传输过程(18)中作为紧急呼叫来发送所准备的数据记录至所述救援中心(50)，其中，通过所述事故标准出现来确定所述第三时间点(t3)，其中，所述第三时间间隔(T3)表示所述事故过程，并且其中，如果所述事故标准没有出现，则所述分析和控制单元(12)再拆除所述所构建的到所述救援中心(50)的数据传输连接(16)，并且丢弃所述潜在的紧急呼叫的所述所准备的数据记录。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，能量存储装置(20)，其在实际上的所述事故标准出现之后，在所述第三时间点(t3)上，根据需要在预先给出的第四时间间隔(T4)中为所述乘员和/或行人保护系统(1)的组件提供能量，其对于使用所述新的动力学的传感器数据的所述数据记录的所述更新和/或对于使用所述事故数据补充和对于在所述数据传输过程(18)中通过所述所构建的到所述救援中心(50)的数据传输连接(16)的所述紧急呼叫(18)传输是必需的，以便实现所述乘员和/或行人保护系统(1)和用于发送紧急呼叫的所述装置独立于车载电气系统，其中，所述第四时间间隔(T4)长于所述第三时间间隔(T3)。

用于发送紧急呼叫的方法和装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及按照独立权利要求所述类型的一种用于发送紧急呼叫的方法以及执行该方法的装置。\n背景技术\n[0002] 由现有技术已知用于传送自动的紧急呼叫的不同的方法和装置。紧急呼叫的传输例如通过GSM、UTMS或一般通过相应的移动电话技术来实现。在力求标准化自动的紧急呼叫的情况下，应该传输所谓的最小数据集(Minimum-Set-of-Data，MSD)，即包括例如按照标准化格式的车辆识别码、当前车辆位置、事故前的当前车辆位置、当前行驶方向等的数据记录。此外，可选地能够在救援协调中心和所涉及的车辆之间构建直接的语音连接。此外，已知不同的传感器技术应用于环境传感装置，其实施为前瞻性的传感器单元，并且包括例如雷达传感器、光雷达传感器、视频传感器、超声波传感器、激光扫描器等。另外，已知不同的传感器技术应用于接触传感装置，其实施为用于识别和分析碰撞的传感器单元，并且例如已知用于测量加速度(纵向、横向、竖向)、速度、翻转、压力和碰撞力等的传感器。另一些能够应用用于识别座位占用情况、温度测量、水平测量等的传感器。能够在事故前从传感器信息中导出关于当前行驶状况的信息，如速度、加速度等。同样能够导出，车辆是否起火、燃料是否流出、门或车体是否明显扭曲、车辆内现有多少人/先前有多少人或车辆竖立或横处于哪个位置。现代的乘员和/或行人保护系统具有例如作为能量储存装置的电容，以便即使在事故时电池不可用的情况下，也能够为具有传感器系统、控制装置、待触发的保护装置等的整个乘员和/或行人保护系统在确定的时间间隔上，例如100-300毫秒，供应能量，并且能够确保独立于车载电气系统地触发保护装置，例如安全气囊。\n[0003] 在专利申请文件DE 10 2004 061 399 A1中，描述了例如用于发送紧急呼叫的方法和装置。所描述的方法使用已安装在车辆中的传感器，并且在预先给出的时间间隔上连续地存储重要的动力学的传感器数据。这些动力学的传感器数据能够传输到中心并且在那示出，其中，由中心调用个人用户或救援人员是可能的。能够在传输之前处理动力学的传感器数据，即，尤其是进行组合和/或相关，以便减少冗余度或进行真实性检测。\n[0004] 在专利申请文件DE 10 2005 026 517 A1中，描述了例如关于客车事故的急救服务的信息的方法和装置。所描述的装置包括事故分析单元、车辆位置确定装置、事故信息发送装置、取决于车辆停车状态的控制装置、和用于机动车的卫星支持的位置确定装置以及与急救服务进行通信的发送装置。\n发明内容\n[0005] 与之相反，具有独立权利要求1的特征的、依据本发明的、用于发送紧急呼叫的方法具有如下优点：在第一时间间隔期间，从第一时间点起，在实际上的事故标准出现之前，为潜在的紧急呼叫准备数据记录，并且将其变为预先给出的可传输的格式，其中，通过识别导致事故标准的潜在的危险情况来确定第一时间点。在此，潜在的紧急呼叫的数据记录包括一般数据和事故特定的数据，其从乘员和/或行人保护系统的动力学的传感器数据中获得。在事故标准出现之前和/或之后记录传感器数据，并且传感器数据允许关于事故状况的推断。\n[0006] 与之相反，具有独立权利要求8的特征的、依据本发明的、用于发送紧急呼叫的装置具有如下优点：在第一时间间隔期间，分析和控制单元通过对前瞻性第一传感器单元的数据的分析来确定第一时间点，第一时间点处于实际上的事故标准出现之前并且在第一时间点上识别潜在的危险情况。从第一时间点起，分析和控制单元在第一功能块中为潜在的紧急呼叫准备数据记录，并且将该数据记录变为预先给定的可传输的格式。在此，分析和控制单元自乘员和/或行人保护系统的动力学传感器数据中生成数据记录，乘员和/或行人保护系统包括具有至少一个传感器单元的传感器系统、具有分析和控制单元以及至少一个功能块的控制装置。在事故标准出现之前和/或之后，分析和控制单元记录动力学的传感器数据，其中，动力学的传感器数据允许关于事故状况的推断。\n[0007] 在第一时间间隔期间，在可能的事故之前，通过前瞻性的传感器单元来获得潜在的危险情况，并且通过所获得的数据的分析，由分析和控制单元识别潜在的危险情况。因此，将为紧急呼叫的准备数据记录，并且已经将其变为标准化的格式，由此数据记录能够随时立即地作为紧急呼叫传输。\n[0008] 本发明的实施方式具有以下优点：潜在的紧急呼叫在可预测的事故或碰撞之前已经最大可能地准备就绪了，以至于实际上的紧急呼叫，即所生成的数据记录的到救援协调中心的传送，能够通过乘员和/或行人保护系统的能量供应得以保证，并且因此能够独立于通过车载电气系统的能量供应。这在传统的紧急呼叫系统中通常是不可能的，因为为紧急呼叫的准备和连接构建所需的时间间隔明显超出了乘员和/或行人保护系统中的应急电源可能性。通过用于发送紧急呼叫的装置的能量供应，经由乘员和/或行人保护系统的能量供应，能够有利地不依赖于车载电气系统的状态而确保紧急呼叫的数据记录的传输。\n[0009] 通过在从属权利要求中所列举的措施和改进方案能够有利地改进在独立权利要求1中所给出的用于发送紧急呼叫的方法和在独立权利要求8中所给出的用于紧急呼叫可能性的发送的装置。\n[0010] 尤其有利的是，在第二时间间隔期间，从第二时间点起，在实际上的事故标准出现之前，以新的动力学的传感器数据更新潜在的紧急呼叫的数据记录，并且构建到救援中心的数据传输连接，其中，第二时间点表示这样的时间点，即从该时间点起，与所识别的潜在的危险情况相对应的事故标准被识别为不可避免。如果通过对由前瞻性的传感器单元所获得的数据的分析确定，事故是不可避免的，则除了所准备的潜在的紧急呼叫的数据记录之外，还已经构建到救援中心的连接，因为其是时序要求非常严格的过程。通过前瞻性的传感器单元和所估计的碰撞时间点能够估计，时间上是否可能或需要在传输之前再次更新数据记录。然而在大多数情况下，能够将其放弃，因为50-100米的空间分辨率通常已经足以找出发生事故的车辆。\n[0011] 在依据本发明的方法的方案中，在第三时间间隔期间，在实际上的事故标准出现之后，在第三时间点上，以新的动力学的传感器数据更新紧急呼叫的数据记录和/或通过事故数据来补充数据记录，并且通过所构建的数据传输连接将数据记录发送到救援中心，其中，通过事故标准的出现确定第三时间点，并且其中，第三时间间隔表示事故过程。如果将要发生可预测的事故，则乘员和/或行人保护系统将识别事故类型，并且已准备的标准化的数据记录相应地得以补充和通过已构建的数据传输连接在数据传输过程中作为紧急呼叫被发送。因为存在数据传输连接，并且紧急呼叫的数据记录已完成准备，发送或传输的纯过程能够在早的电池不可用的情况下由乘员和/或行人保护系统的蓄能器来支持，以便紧急呼叫的数据能够完整地传送，即便是在不存在到车载电气系统或到车辆电池的连接的情况下。这意味着，有利的是，在第四时间间隔期间，在实际上的事故标准出现之后，在第三时间点上，对于使用新的动力学的传感器数据的更新和/或对于使用事故数据的补充和对于通过所构建的到救援中心的数据传输连接的紧急呼叫的传输是必需的能源供应，根据需要，由乘员和/或行人保护系统的能量存储装置承担，其中，第四时间间隔长于第三时间间隔。\n[0012] 在依据本发明的方法的另一方案中，如果事故标准没有出现，则再次拆除所构建的到救援中心的数据传输连接，并且丢弃所准备的潜在的紧急呼叫的数据记录，因为在第二时间间隔期间，驾驶员仍有可能通过闪避或支持辅助制动装置的全制动来防止事故。在这个情况下，如果通过乘员和/或行人保护系统检测出没有事故，再次关闭数据传输连接，并且丢弃潜在的紧急呼叫的数据记录。\n[0013] 紧急呼叫的待传输的数据记录的一般数据包括例如车辆识别码和/或乘员数目，和/或紧急呼叫的待传输的数据记录的事故特定的传感器数据包括例如事故前的当前车辆位置和/或行驶方向，和/或紧急呼叫的待传输的数据记录的事故数据包括例如关于当前事故类型和/或当前事故严重程度的信息。\n[0014] 在依据本发明的方法的另一方案中，如果车载电气系统提供相应的能源供应，则在第五时间间隔期间，自第四时间点起，在事故过程结束后，构建到救援中心的语音连接。\n[0015] 在依据本发明的方法的方案中，分析和控制单元在第二时间间隔期间通过对前瞻性的传感器单元的数据的分析来确定第二时间点，第二时间点处于实际上的事故标准出现之前，并且从第二时间点起，分析和控制单元以新的动力学的传感器数据更新潜在的紧急呼叫的数据记录，并且构建到救援中心的数据传输连接。第二时间点表示这样的时间点，即从该时间点起，分析和控制单元将与所识别的潜在的危险情况相对应的事故标准识别为不可避免，其中，分析和控制单元在第三时间间隔期间，在实际上的事故标准出现之后，确定第三时间点，从第三时间点起，分析和控制单元以新的动力学的传感器数据更新所准备的数据记录和/或通过由用于碰撞识别的第二传感器单元所获得的事故数据来补充所准备的数据记录，并且通过所构建的数据传输连接在数据传输过程中作为紧急呼叫来发送所准备的数据记录到救援中心的。通过事故标准的出现来确定第三时间点，其中，第三时间间隔表示事故过程。如果事故标准没有出现，则分析和控制单元再次拆除所构建的到救援中心的数据传输连接，并且丢弃所准备的潜在的紧急呼叫的数据记录。\n[0016] 在另一方案中，依据本发明的装置包括能量存储装置，其在实际上的事故标准出现之后，在第三时间点上，根据需要在预先给出的第四时间间隔中为乘员和/或行人保护系统的组件提供能量，其对于使用新的动力学的传感器数据的数据记录的更新和/或对于使用事故数据的补充和对于在数据传输过程中通过所构建的到救援中心的数据传输连接的紧急呼叫的传输是必需的，以便实现所述乘员和/或行人保护系统和用于发送紧急呼叫的装置独立于车载电气系统，其中，第四时间间隔长于第三时间间隔。\n附图说明\n[0017] 本发明的实施例在附图中示出，并且将在后面的说明书中详细解释。附图中：\n[0018] 图1示出了依据本发明的用于发送紧急呼叫的装置的一个实施例的示意性框图。\n[0019] 图2示出了依据本发明的用于发送紧急呼叫的方法的一个实施例的示意性流程图和相关的时间流程条。\n具体实施方式\n[0020] 从图1中可见，依据本发明的用于根据预先给出的事故标准发送紧急呼叫的装置的所示实施例包括乘员和/或行人保护系统1，乘员和/或行人保护系统1的组件有：具有前瞻性的的第一传感器单元32和用于碰撞识别的第二传感器单元34的传感器系统30、具有分析和控制单元12和三个功能块14、16、18的控制装置10以及例如以双层电容器模块实现的能量储存装置20。前瞻性的第一传感器单元32包括例如雷达传感器、光雷达传感器、视频传感器、超声波传感器、激光扫描器等。用于碰撞识别的第二传感器单元34包括例如用于测量加速度(纵向、横向、竖向)、速度、翻转、压力和碰撞力等的传感器。进一步地，传感器系统30能够包括未示出的用于识别座位占用情况、温度测量、水平测量等的传感器。能够在事故前从传感器信息中导出关于当前行驶状况的信息，如速度、加速度等。此外，分析和控制单元12能够通过对传感器信息的分析来确定事故类型和事故严重程度。随后，根据事故类型和事故严重程度，分析和控制单元12激活相应的保护装置40，例如安全气囊、安全带拉紧器等。\n[0021] 待发送的紧急呼叫包括具有一般数据和事故特定的数据的数据记录，其中，分析和控制单元12将从传感器系统30的动力学的传感器数据、优选地是前瞻性的第一传感器单元和/或用于碰撞识别的第二传感器单元34中生成数据记录，其中，分析和控制单元12在事故标准出现之前和/或之后记录动力学的传感器数据，其允许关于事故状况的推断。\n紧急呼叫将通过相应的以双向箭头示出的传输路段传输到救援中心50。附加地或者替代地，紧急呼叫也能够传输到未示出的接收者，如车辆，优选地是警方的紧急车辆、消防车和/或急救服务。\n[0022] 下文将参考图1和图2来描述依据本发明的装置的工作模式。\n[0023] 从图2中可见，在车辆启动之后，在第一时间条60上所示出的时间点t0上，分析和控制单元12在步骤S10中执行车辆环境的监控。在所示出的实施例中，分析和控制单元\n12在第一时间间隔T1期间在第一时间点t1上通过前瞻性的第一传感器单元32的数据的分析而识别潜在的危险状况，如果没有做出对抗措施，则该危险状况能够导致在较晚的时间点上的事故。因此在第一时间点t1之后，分析和控制单元12通过第一功能块14在步骤S20中为潜在的紧急呼叫准备数据记录，并且将该潜在的紧急呼叫的数据记录变为预先给出的可传输的格式。通过问题S30，分析和控制单元12连续地监控，基于所分析的传感器信息，事故64是否还是可避免的。如果以“是”回答问题S30，则随后方法分叉回到依据步骤S10的监控，并且数据记录在步骤S20中根据需要而更新。然而如果问题S30在第二时间点t2上得出事故64不再能够避免，则随后分析和控制单元12在步骤S40中在以第二时间点t2为开始的第二时间间隔T2期间通过前瞻性的第一传感器单元32的数据的分析来以新的动力学的传感器数据更新潜在的紧急呼叫的数据记录，并且在步骤S50中构建到救援中心50的数据传输连接16。如上文所实现的那样，第二时间点t2表示这样的时间点，即从该时间点起，分析和控制单元12将与所识别的潜在的危险情况相对应的事故标准识别或分级为不可避免。\n[0024] 通过问题S60，分析和控制单元12监控，是否已发生事故64或碰撞。如果问题S60在第三时间点t3上得出，发生事故64，则分析和控制单元12在步骤S70中在以第三时间点t3为开始并表示事故过程的第三时间间隔T3期间通过用于碰撞识别的第二传感器单元\n34的动力学的传感器数据的分析来执行事故识别，并且以新的动力学的传感器数据更新潜在的紧急呼叫的数据记录和/或通过事故数据来补充数据记录。在步骤S80中，分析和控制单元12通过所构建的数据传输连接16将经更新的和/或经补充的数据记录在数据传输过程18中作为紧急呼叫18发送到救援中心50。如果车载电气系统提供相应的能源供应，则在事故过程结束之后，在第四时间点t4上，分析和控制单元12在步骤S90中在以第四时间点为开始的第五时间间隔T5期间构建到救援中心50的语音连接。替代地，在步骤S100中，在混合式车辆或电动式车辆的情况下，能够使用相应的用于保护语音连接的蓄电池。\n[0025] 然而，如果分析和控制单元12在问题S60中识别出没有事故64，则随后分析和控制单元12再次拆除所构建的到救援中心50的数据传输连接16，并且丢弃所准备的潜在的紧急呼叫的数据记录。接下来，方法分叉回到依据步骤S10的监控。\n[0026] 附加地，在实际上的事故标准出现之后，在第三时间点上，在预先给出的示出作为另一时间条62的第四时间间隔T4期间，能量存储装置20向用于乘员和/或行人保护系统\n1的组件的提供能量，其对于使用新的动力学的传感器数据的数据记录的更新和/或对于使用事故数据的补充和对于在数据传输过程18中通过所构建的到救援中心40的数据传输连接16的紧急呼叫18的传输是必需的，以便实现乘员和/或行人保护系统1和用于发送紧急呼叫的装置独立于车载电气系统。在此，第四时间间隔T4长于第三时间间隔T3。\n[0027] 本发明的实施方式在与物体或车辆接触之前为潜在的紧急呼叫准备数据记录，并且由此使得能够通过能量存储装置20的能量供应时间来确保紧急呼叫的传输，并且使得必需的信息在任何情况下完整地到达救援中心成为可能。\n[0028] 在可能的事故64之前的时期，通过前瞻性的第一传感器单元32识别潜在的危险情况。因此，将为紧急呼叫准备数据记录，并且已经将其变为标准化的格式，由此其能够随时立即地传输。如果通过前瞻性的第一传感器单元32以及分析控制单元12确定，事故64或碰撞是不可避免的，则除了已准备的数据记录之外还已经构建到救援中心50的连接，因为其是时序要求非常严格的过程。通过前瞻性的第一传感器单元32和所估计的碰撞时间点，分析和控制单元12能够估计，时间上是否可能或需要在传输之前再次更新数据记录。\n然而，在大多数情况下，能够将其放弃，因为50-100米的空间分辨率已经足以找出发生事故的车辆。在这个阶段，驾驶员仍有可能通过闪避或支持辅助制动装置的全制动来防止事故。在这个情况下，如果通过用于碰撞识别的第二传感器单元34检测出没有事故，再次关闭数据传输连接16，丢弃紧急呼叫的数据记录。\n[0029] 如果将要发生事故64，则由第二传感器单元34识别事故类型，并且所准备的标准化的数据记录能够立即通过所构建的数据传输连接16被发送到救援中心50。因为存在数据传输连接16，并且数据记录已经准备好，发送或传输18的纯过程能够在早的电池不可用的情况下由乘员和/或行人保护系统1的蓄能器来支持，以便紧急呼叫的数据能够被完整地传送，即便是在不存在到车载电气系统的连接的情况下。\n[0030] 如果还存在电池连接，则接下来还构建了到救援中心50的语音连接。因为通话持续时间超出若干秒，该连接无法通过乘员和/或行人保护系统1的能量存储装置50得以确保。在混合式车辆或电动式车辆的情况下，随后能够由蓄电池供应该语言连接。