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一种基于SoC‑FPGA的电机单片控制装置及方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610766122.0
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2016-08-31
  • 申请人:
    中国船舶重工集团公司第七一二研究所
著录项信息
专利名称一种基于SoC‑FPGA的电机单片控制装置及方法
申请号CN201610766122.0申请日期2016-08-31
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-12-21公开/公告号CN106249658A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人中国船舶重工集团公司第七一二研究所申请人地址
湖北省武汉市洪山区狮子山街汽校一村 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国船舶重工集团公司第七一二研究所当前权利人中国船舶重工集团公司第七一二研究所
发明人高跃;赵晓宇;梁宝明;彭溪;江可扬
代理机构武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙)代理人刘念涛;宋国荣
摘要
本发明公开了一种基于SoC‑FPGA的电机单片控制装置,包括SoC‑FPGA单元和外部功能单元,SoC‑FPGA单元包括FPGA模块和HPS模块,所述的FPGA模块包括外设管理单元、特殊功能单元、快速并行运算单元、快速中断接口和PWM输出接口;所述的外设管理单元用于负责外部功能单元的工作控制,包括模拟量输入接口、数字量输入输出接口、温度信号接口、DA输出接口、QEP接口以及通信接口,所述的HPS模块主要包括ARM、RAM控制器、存储控制器以及驱动程序接口;此种控制架构不仅发挥了FPGA灵活、扩展性强的优点,又充分利用了HPS的运算能力和强大的系统管理功能,而且FPGA和HPS间丰富的布线资源和高效的总线系统可大大提高控制系统的性能降低成本,本发明所提出的硬件架构,具有很强的实用价值。

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