基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810450065.4
IPC分类号：H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/12
申请日期：
2018-05-11
申请人：
浙江理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统
申请号	CN201810450065.4	申请日期	2018-05-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-09	公开/公告号	CN108631674A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/14 机器参数的估测或修正，例如磁通量、电流或电压〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;1;4;;;H;0;2;P;2;1;/;1;8;;;H;0;2;P;2;1;/;2;2;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;2;;;H;0;2;P;2;7;/;1;2查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	纪科辉;苏明垢;鲁文其;姚炳兴
代理机构	杭州中成专利事务所有限公司	代理人	金祺

摘要

本发明提供一种基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统：包括滑模控制器、谐振抑制模块、陷波滤波器、低通滤波器、电流环PI控制器、PARK变换模块、空间矢量控制模块、逆变器、Clark变换模块、PARK逆变换模块和带有位置光栅尺的直线电机；由于去掉了速度闭环这个大惯性延迟环节，本发明用位置‑电流双环控制结构代替传统三环控制结构，能够提高系统的响应速度，并具有较好的动态性能。采用了高阶滑模控制器能够明显削弱抖振现象并保证滑模控制的精度，且能进一步提升系统的动态特性和鲁棒性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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