一种利用AUV对水下作业单元进行非接触式充电的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811654793.3
IPC分类号：B63C11/52;H02J50/10
申请日期：
2018-12-31
申请人：
上海孚实船舶科技有限公司

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专利名称	一种利用AUV对水下作业单元进行非接触式充电的方法
申请号	CN201811654793.3	申请日期	2018-12-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-05-10	公开/公告号	CN109733567A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;H;0;2;J;5;0;/;1;0查看分类表>
申请人	上海孚实船舶科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊2199号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海孚实船舶科技有限公司	当前权利人	上海孚实船舶科技有限公司
发明人	董洪理
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	刘珊珊

摘要

本发明提出一种利用AUV对水下作业单元进行非接触式充电的方法，该方法通过AUV搭载电磁耦合器原边线圈，AUV运行至水下作业单元处，调整姿态使电磁耦合器原边线圈与水下作业单元侧的副边线圈耦合，实现非接触式充电。在AUV运行至水下作业单元的过程中，本发明通过在海面上设置人工信号标，建立以人工信号标为原点的三维坐标系，通过三维坐标系标定悬停点的坐标，实现相对导航，进而实现AUV精准导航及悬停，降低了水下导航的难度。

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