马铃薯收获机

1.马铃薯收获机，其包括有：挖掘铲机构，杆条链式分离机构， 筛式摆动分离机构，齿轮箱传动机构，主机架，行走轮机构，和传动 支撑机构；所述传动支撑机构包括有传动轮，拖链轮，抖动轮，下拖 链轮，上拖链轮，导向轮，传动轴，拖链轴，抖动轴，下拖链轴，上 拖链轴，导向轮轴，齿轮箱输出轴；齿轮箱的输入轴与动力输出轴相 连，齿轮箱输出轴端链轮与所述传动轴链轮通过链条相连；所述杆条 链式分离机构包括有杆条和输送带，其中所述输送带在所述杆条的中 间和两端；在所述杆条链式分离机构的前端设有挖掘铲机构，在所述 杆条链式分离机构的后端设有筛式摆动分离机构；所述拖链轴、抖动 轴、下拖链轴、上拖链轴、导向轮轴为整轴，其特征在于，所述主机 架为左、右侧板，在所述左、右侧板下部通过轴承座分别固定支撑有 所述传动轴、所述拖链轴、所述抖动轴、所述下拖链轴、所述上拖链 轴、所述导向轴，在所述左、右侧板上部之间设置有悬挂架的后支撑 梁和齿轮箱左、右轴管相连。
2.根据权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述左、 右侧板的下部为半圆孔结构与所述轴承座固定支撑有所述传动轴、所 述拖链轴、所述抖动轴、所述下拖链轴、所述上拖链轴、所述导向轴。
3.根据权利要求1或2所述的马铃薯收获机，其特征在于，所 述挖掘铲铲片突出整机部分的长度为20cm-35cm。
4.根据权利要求1或2所述的马铃薯收获机，其特征在于，所 述杆条链式分离机构与水平面升运角度降低为15°-20°。
5.根据权利要求3所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述杆 条链式分离机构与水平面升运角度降低为15°-20°。
6.根据权利要求1或2所述的马铃薯收获机，其特征在于，与 所述筛式摆动分离机构相接处的杆条链式分离机构，和所述筛式摆动 分离机构的筛面落差为0-19cm。
7.根据权利要求5所述的马铃薯收获机，其特征在于，与所述 筛式摆动分离机构相接处的杆条链式分离机构，和所述筛式摆动分离 机构的筛面落差为0-19cm。
8.根据权利要求3所述的马铃薯收获机，其特征在于，与所述 筛式摆动分离机构相接处的杆条链式分离机构，和所述筛式摆动分离 机构的筛面落差为0-19cm。
9.根据权利要求1或2所述的马铃薯收获机，其特征在于，所 述齿轮箱的输入轴和小锥齿轮由所述齿轮箱前臂、后臂双臂支撑。
10.根据权利要求5所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述齿 轮箱的输入轴和小锥齿轮由所述齿轮箱前臂、后臂双臂支撑。
11.根据权利要求7所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述齿 轮箱的输入轴和小锥齿轮由所述齿轮箱前臂、后臂双臂支撑。

技术领域：\n本发明涉及一种马铃薯收获机，属于农业机械领域。\n背景技术：\n目前的马铃薯收获机在结构上各不相同，但大多存在如下缺点： (1)、齿轮箱输入轴大多为单壁支撑，即在箱体前壁用两盘轴承固定； (2)、挖掘铲片大多有圆盘犁刀与铲片对齐或在稍靠前，还有一种铲 片与整机左、右侧板一齐在前边入土地结构设计，以上结构在生产使 用中证明均影响铲片入土，以致影响耕深的稳定性；(3)、摆动臂结 构复杂、制造困难，在使用中故障率，给整机的制造成本增加1000 余元(人民币)；(4)、导向轮、托链轮、抖动轮采用半轴设计，结构 复杂，受力不合理，使用保养不方便，故障率高；(5)、筛式摆动分 离机构的筛面与杆条输送链落差很大，大多造成马铃薯搓皮损失。\n发明内容：\n本发明的目的在于提供一种结构紧凑合理、工作可靠、整机可以 有效增加机械可靠性的马铃薯收获机。\n本发明的目的由如下技术方案实施：其包括有：挖掘铲机构，杆 条链式分离机构，筛式摆动分离机构，齿轮箱传动机构，主机架，行 走轮机构，和传动支撑机构；所述传动支撑机构包括有传动轮，拖链 轮，抖动轮，下拖链轮，上拖链轮，导向轮，传动轴，拖链轴，抖动 轴，下拖链轴，上拖链轴，导向轮轴，齿轮箱输出轴；齿轮箱的输入 轴与动力输出轴相连，齿轮箱输出轴端链轮与所述传动轴链轮通过链 条相连；所述杆条链式分离机构包括有杆条和输送带，其中所述输送 带在所述杆条的中间和两端；在所述杆条链式分离机构的前端设有挖 掘铲机构，在所述杆条链式分离机构的后端设有筛式摆动分离机构； 所述拖链轴、抖动轴、下拖链轴、上拖链轴、导向轮轴为整轴。\n所述主机架为左、右侧板，在所述左、右侧板下部通过轴承座分 别固定支撑有所述传动轴、所述拖链轴、所述抖动轴、所述下拖链轴、 所述上拖链轴、所述导向轴，在所述左、右侧板上部之间设置有悬挂 架的后支撑梁和齿轮箱左、右轴管相连。采用左、右侧板及悬挂架的 后支撑梁支撑，简化了整机结构，同时也减少了成本造价。\n所述左、右侧板的下部为半圆孔结构与所述轴承座固定支撑有所 述传动轴、所述拖链轴、所述抖动轴、所述下拖链轴、所述上拖链轴、 所述导向轴。\n所述挖掘铲铲片突出整机部分的长度为20cm-35cm。铲片入土 不受任何工作部件的影响，使铲片入土行程很小，入土性能充分发挥， 耕深特别稳定。\n所述杆条链式分离机构与水平面升运角度降低为15°-20°。杆 条链式分离机构的升运角度减少了，从而提升阻力也相应减少了，从 而所消耗的功率也减少了。\n与所述筛式摆动分离机构相接处的杆条链式分离机构，和所述筛 式摆动分离机构的筛面落差为0-19cm。该结构提高筛面，使筛面与 杆条尾部上平面减少落差，增大下滑角，尽量减少马铃薯落差，有力 的保护马铃薯不搓皮。\n所述齿轮箱的输入轴和小锥齿轮由所述齿轮箱前臂、后臂双臂支 撑。在使用中非常稳定可靠。\n本发明的优点在于：该机二、三十天的连续工作，从来不壅土， 作业阻力小，故障少，作业轻便，效率高。该机的导向轴、托链轴、 抖动轴采用整轴设计，其工作运转稳定，维修保养方便。且挖掘铲铲 片突出整机，铲片入土不受任何工作部件的影响，使铲片入土行程很 很小，入土性能充分发挥，耕深特别稳定等。\n附图说明：\n图1为本发明的整体结构主视图。\n图2为本发明的整体结构俯视图。\n图3为本发明的整轴的结构示意图。\n图4为本发明的齿轮箱的剖面结构示意图。\n图5为本发明的左、右侧板的结构示意图。\n挖掘铲机构-1，杆条链式分离机构-2，筛式摆动分离机构-3，齿 轮箱传动机构-4，主机架-5，行走轮机构-6，传动支撑机构-7； 传动轮-8，拖链轮-9，抖动轮-10，下拖链轮-11，上拖链轮-12， 导向轮-13，传动轴-14，拖链轴-15，抖动轴-16，下拖链轴-17， 上拖链轴-18，导向轮轴-19，齿轮箱输出轴-20，齿轮箱的输入轴 -21，轴承座-22，齿轮箱输出轴端链轮-23，传动轴链轮-24，链 条-25，杆条-26，输送带-27，左侧板-28，右侧板-29，悬挂架 的后支撑梁-30，齿轮箱左轴管-31，齿轮箱右轴管-32，左、右侧 板下部的半圆孔结构-33，挖掘铲铲片-34，，小锥齿轮-35，齿轮 箱前臂-36，齿轮箱后臂-37。\n实施方式：\n实施例1：马铃薯收获机包括有：挖掘铲机构1，杆条链式分离 机构2，筛式摆动分离机构3，齿轮箱传动机构4，主机架5，行走轮 机构6，和传动支撑机构7；传动支撑机构包括有传动轮8，拖链轮9， 抖动轮10，下拖链轮11，上拖链轮12，导向轮13，传动轴14，拖 链轴15，抖动轴16，下拖链轴17，上拖链轴18，导向轮轴19，齿 轮箱输出轴20；齿轮箱的输入轴21与拖拉机动力输出轴相连，齿轮 箱输出轴端链轮23与传动轴链轮24通过链条25相连；杆条链式分 离机构2包括有杆条26和输送带27，其中输送带27在杆条26的中 间和两端；在杆条链式分离机构2的前端设有挖掘铲机构1，在杆条 链式分离机构2的后端设有筛式摆动分离机构3；拖链轴15、抖动轴 16、下拖链轴17、上拖链轴18、导向轮轴19为整轴。\n实施例2：马铃薯收获机包括有：挖掘铲机构1，杆条链式分离 机构2，筛式摆动分离机构3，齿轮箱传动机构4，主机架5，行走轮 机构6，和传动支撑机构7；传动支撑机构包括有传动轮8，拖链轮9， 抖动轮10，下拖链轮11，上拖链轮12，导向轮13，传动轴14，拖 链轴15，抖动轴16，下拖链轴17，上拖链轴18，导向轮轴19，齿 轮箱输出轴20；齿轮箱的输入轴21与拖拉机动力输出轴相连，齿轮 箱输出轴端链轮23与传动轴链轮24通过链条25相连；杆条链式分 离机构2包括有杆条26和输送带27，其中输送带27在杆条26的中 间和两端；在杆条链式分离机构2的前端设有挖掘铲机构1，在杆条 链式分离机构2的后端设有筛式摆动分离机构3；拖链轴15、抖动轴 16、下拖链轴17、上拖链轴18、导向轮轴19为整轴。主机架5为左、 右侧板28、29，在左、右侧板28、29下部通过轴承座分别固定支撑 有传动轴14、拖链轴15、抖动轴16、下拖链轴17、上拖链轴18、 导向轮轴19，在左、右侧板28、29上部之间设置有悬挂架的后支撑 梁30和齿轮箱左、右轴管31、32相连。采用左右侧板及悬挂架的后 支撑梁支撑，简化了整机结构，同时也减少了成本造价。左、右侧板 28、29的下部为半圆孔结构33与轴承座22固定支撑有传动轴14， 拖链轴15，抖动轴16，下拖链轴17，上拖链轴18，导向轮轴19。\n实施例3：马铃薯收获机包括有：挖掘铲机构1，杆条链式分离 机构2，筛式摆动分离机构3，齿轮箱传动机构4，主机架5，行走轮 机构6，和传动支撑机构7；传动支撑机构包括有传动轮8，拖链轮9， 抖动轮10，下拖链轮11，上拖链轮12，导向轮13，传动轴14，拖 链轴15，抖动轴16，下拖链轴17，上拖链轴18，导向轮轴19，齿 轮箱输出轴20；齿轮箱的输入轴21与拖拉机动力输出轴相连，齿轮 箱输出轴端链轮23与传动轴链轮24通过链条25相连；杆条链式分 离机构2包括有杆条26和输送带27，其中输送带27在杆条26的中 间和两端；在杆条链式分离机构2的前端设有挖掘铲机构1，在杆条 链式分离机构2的后端设有筛式摆动分离机构3；拖链轴15、抖动轴 16、下拖链轴17、上拖链轴18、导向轮轴19为整轴。主机架5为左、 右侧板28、29，在左、右侧板28、29下部通过轴承座22分别固定 支撑有传动轴14、拖链轴15、抖动轴16、下拖链轴17、上拖链轴 18、导向轮轴19，在左、右侧板28、29上部之间设置有悬挂架的后 支撑梁30和齿轮箱左、右轴管31、32相连。采用左、右侧板及悬挂 架的后支撑梁支撑，简化了整机结构，同时也减少了成本造价。左、 右侧板28、29的下部为半圆孔结构33与轴承座固定支撑有传动轴 14，拖链轴15，抖动轴16，下拖链轴17，上拖链轴18，导向轮轴 19。挖掘铲铲片34突出整机部分的长度可以为20cm，24cm，28cm， 30cm，35cm等。铲片入土不受任何工作部件的影响，使铲片入土 行程很小，入土性能充分发挥，耕深特别稳定。\n实施例4：马铃薯收获机包括有：挖掘铲机构1，杆条链式分离 机构2，筛式摆动分离机构3，齿轮箱传动机构4，主机架5，行走轮 机构6，和传动支撑机构7；传动支撑机构包括有传动轮8，拖链轮9， 抖动轮10，下拖链轮11，上拖链轮12，导向轮13，传动轴14，拖 链轴15，抖动轴16，下拖链轴17，上拖链轴18，导向轮轴19，齿 轮箱输出轴20；齿轮箱的输入轴21与拖拉机动力输出轴相连，齿轮 箱输出轴端链轮23与传动轴链轮24通过链条25相连；杆条链式分 离机构2包括有杆条26和输送带27，其中输送带27在杆条26的中 间和两端；在杆条链式分离机构2的前端设有挖掘铲机构1，在杆条 链式分离机构2的后端设有筛式摆动分离机构3；拖链轴15、抖动轴 16、下拖链轴17、上拖链轴18、导向轮轴19为整轴。主机架5为左、 右侧板28、29，在左、右侧板28、29下部通过轴承座22分别固定 支撑有传动轴14、拖链轴15、抖动轴16、下拖链轴17、上拖链轴 18、导向轮轴19，在左、右侧板28、29上部之间设置有悬挂架的后 支撑梁30和齿轮箱左、右轴管31、32相连。采用左右侧板及悬挂架 的后支撑梁支撑，简化了整机结构，同时也减少了成本造价。左、右 侧板28、29的下部为半圆孔结构33与轴承座22固定支撑有传动轴 14，拖链轴15，抖动轴16，下拖链轴17，上拖链轴18，导向轮轴 19。挖掘铲铲片34突出整机部分的长度可以为20cm，24cm，28cm， 30cm，35cm等。铲片入土不受任何工作部件的影响，使铲片入土 行程很小，入土性能充分发挥，耕深特别稳定。杆条链式分离机构与 水平面升运角度降低为15°-20°。杆条链式分离机构2的升运角度 减少了，从而提升阻力也相应减少了，从而所消耗的功率也减少了。 与筛式摆动分离机构相接处的杆条链式分离机构2，和所述筛式摆动 分离机构的筛面落差为0-19cm。该结构提高筛面，使筛面与杆条尾 部上平面减少落差，增大下滑角，尽量减少马铃薯落差，有效的保护 马铃薯不搓皮。齿轮箱的输入轴21和小锥齿轮35由齿轮箱前臂、后 臂36、37双臂支撑。在使用中非常稳定可靠。