一种临床用消化内镜用多角度抓钳

1.一种临床用消化内镜用多角度抓钳，包括固定柄(1)，其特征在于：所述固定柄(1)的顶端设置有转动座(101)，所述转动座(101)通过转轴转动连接转动齿轮(2)和活动杆(3)的一端，所述转动齿轮(2)的端面固定连接在活动杆(3)的侧壁上，所述固定柄(1)的内部并且位于转动齿轮(2)的下方依次设置有传动齿轮(4)和主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的一侧设置有齿条杆(6)，所述固定柄(1)的底部对应齿条杆(6)开设有通孔(102)，所述齿条杆(6)的底部连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)的顶端贯彻通孔(102)并延伸至固定柄(1)的内部，所述齿条杆(6)与限位杆(7)之间设置有弹簧片(8)，所述限位杆(7)远离齿条杆(6)的一端设置有卡块(701)，所述固定柄(1)的内侧壁对应卡块(701)设置有卡槽(103)，所述固定柄(1)的底部设置有连接孔(104)，所述连接孔(104)的内部设置有气管(9)，所述气管(9)并且位于固定柄(1)的外侧连接有调节阀(10)，所述调节阀(10)通过管道连接气泵(11)，所述气管(9)延伸至活动杆(3)内部连接有气动袋(12)，所述气动袋(12)远离固定柄(1)的一端连接有交叉连杆(13)，所述交叉连杆(13)的另一端连接抓钳(14)。
2.根据权利要求1所述的一种临床用消化内镜用多角度抓钳，其特征在于：所述转动齿轮(2)和主动齿轮(5)与传动齿轮(4)的连接方式均为啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种临床用消化内镜用多角度抓钳，其特征在于：所述齿条杆(6)与固定柄(1)的连接方式为滑动连接，所述齿条杆(6)与主动齿轮(5)的连接方式为啮合连接，所述齿条杆(6)与限位杆(7)的连接方式为转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种临床用消化内镜用多角度抓钳，其特征在于：所述限位杆(7)与固定柄(1)的连接方式为滑动连接，所述卡块(701)与卡槽(103)的连接方式为卡接。
5.根据权利要求4所述的一种临床用消化内镜用多角度抓钳，其特征在于：所述气动袋(12)中间为气动伸缩结构，所述气动袋(12)远离气管(9)的一端设置有顶板(1201)，所述顶板(1201)的端面设置有滑槽(12011)，所述交叉连杆(13)的端部与滑槽(12011)的连接方式为滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种临床用消化内镜用多角度抓钳，其特征在于：所述抓钳(14)通过转轴转动连接在活动杆(3)的端部，所述抓钳(14)的连接端转动连接交叉连杆(13)的端部，所述抓钳(14)的工作端设置有防滑套(15)。

一种临床用消化内镜用多角度抓钳\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种临床用消化内镜用多角度抓钳。\n背景技术\n[0002] 在消化内镜手术过程中，可以采用夹子把尼龙圈固定在穿孔周边，然后收紧尼龙圈来缝合伤口或连接组织，然而对于胃穿孔等较大的消化道穿孔，普通的抓钳钳口较小，往往难以完整地抓取到穿孔创面周边使其聚拢，而同时使用多个夹子操作上十分困难，且夹子易脱落，成功率亦很低，消化道穿孔是临床上常见的外科急腹症，起病急，病情重变化快，需要紧急处理，一般可紧急外科手术，然而随着消化内镜技术的快速发展，目前胃肠穿孔也可在内镜下直接闭合，以免除患者遭受手术巨大创伤，但内镜技术目前对于一些胃肠道巨大穿孔，要用现有的一个夹子穿孔部位的两端夹住、闭合起来是非常困难的。\n[0003] 现有方法常用尼龙圈，用多个夹子把尼龙圈固定在穿孔周边，然后再收紧尼夹圈，但该方法操作困难，在收拢过程中夹子极易脱落，成功率不高，且无法普及到基层医疗卫生单位，而且，对于现有技术中的多角度抓钳，抓钳的端部锋利，容易再次抓伤组织，甚至会拉大组织穿孔面积，存在很多的不足，不能满足人们需求，因此，亟需一种消化内镜用多角度抓钳，解决上述问题。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种临床用消化内镜用多角度抓钳，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：\n[0006] 一种临床用消化内镜用多角度抓钳，包括固定柄，所述固定柄的顶端设置有转动座，所述转动座通过转轴转动连接转动齿轮和活动杆的一端，所述转动齿轮的端面固定连接在活动杆的侧壁上，所述固定柄的内部并且位于转动齿轮的下方依次设置有传动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设置有齿条杆，所述固定柄的底部对应齿条杆开设有通孔，所述齿条杆的底部连接有限位杆，所述限位杆的顶端贯彻通孔并延伸至固定柄的内部，所述齿条杆与限位杆之间设置有弹簧片，所述限位杆远离齿条杆的一端设置有卡块，所述固定柄的内侧壁对应卡块设置有卡槽，所述固定柄的底部设置有连接孔，所述连接孔的内部设置有气管，所述气管并且位于固定柄的外侧连接有调节阀，所述调节阀通过管道连接气泵，所述气管延伸至活动杆内部连接有气动袋，所述气动袋远离固定柄的一端连接有交叉连杆，所述交叉连杆的另一端连接抓钳。\n[0007] 作为本实用新型优选的方案，所述转动齿轮和主动齿轮与传动齿轮的连接方式均为啮合连接。\n[0008] 作为本实用新型优选的方案，所述齿条杆与固定柄的连接方式为滑动连接，所述齿条杆与主动齿轮的连接方式为啮合连接，所述齿条杆与限位杆的连接方式为转动连接。\n[0009] 作为本实用新型优选的方案，所述限位杆与固定柄的连接方式为滑动连接，所述卡块与卡槽的连接方式为卡接。\n[0010] 作为本实用新型优选的方案，所述气动袋中间为气动伸缩结构，所述气动袋远离气管的一端设置有顶板，所述顶板的端面设置有滑槽，所述交叉连杆的端部与滑槽的连接方式为滑动连接。\n[0011] 作为本实用新型优选的方案，所述抓钳通过转轴转动连接在活动杆的端部，所述抓钳的连接端转动连接交叉连杆的端部，所述抓钳的工作端设置有防滑套。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0013] 1、本实用新型中，通过外部气泵提供动力，经调节阀调节后，将气体通过气管传递给气动袋，气动袋在气压的作用下，推动顶板运动，顶板和交叉连杆的端部滑动连接，使得交叉连杆交叉带动抓钳夹紧或是松开，结构设计简单，运动稳定性强，外部气泵提高动力，便于控制和调节且操作方便。\n[0014] 2、本实用新型中，通过在固定柄内设置齿轮传动结构，利用齿条杆和主动齿轮啮合来带动转动齿轮，转动齿轮带动活动杆转动一定的角度，能够实现多角度操作，并且利用限位杆、齿条杆和弹簧片的配合，结合卡槽与卡块卡接，能够稳定活动杆的转动角度，增强装置的稳定性和实用性。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型结构轴侧图；\n[0016] 图2为本实用新型固定柄结构内部示意图；\n[0017] 图3为本实用新型活动杆结构内部示意图；\n[0018] 图4为本实用新型气动袋结构示意图。\n[0019] 图中：1、固定柄；2、转动齿轮；3、活动杆；4、传动齿轮；5、主动齿轮；6、齿条杆；7、限位杆；8、弹簧片；9、气管；10、调节阀；11、气泵；12、气动袋；13、交叉连杆；14、抓钳；15、防滑套；101、转动座；102、通孔；103、卡槽；104、连接孔；701、卡块；1201、顶板；12011、滑槽。\n具体实施方式\n[0020] 下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0021] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。\n[0022] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。\n[0023] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。\n[0024] 请参阅图1‑4，本实用新型提供一种技术方案：\n[0025] 一种临床用消化内镜用多角度抓钳，包括固定柄1，固定柄1的顶端设置有转动座\n101，转动座101通过转轴转动连接转动齿轮2和活动杆3的一端，转动齿轮2的端面固定连接在活动杆3的侧壁上，固定柄1的内部并且位于转动齿轮2的下方依次设置有传动齿轮4和主动齿轮5，主动齿轮5的一侧设置有齿条杆6，固定柄1的底部对应齿条杆6开设有通孔102，齿条杆6的底部连接有限位杆7，限位杆7的顶端贯彻通孔102并延伸至固定柄1的内部，齿条杆\n6与限位杆7之间设置有弹簧片8，限位杆7远离齿条杆6的一端设置有卡块701，固定柄1的内侧壁对应卡块701设置有卡槽103，固定柄1的底部设置有连接孔104，连接孔104的内部设置有气管9，气管9并且位于固定柄1的外侧连接有调节阀10，调节阀10通过管道连接气泵11，外部气泵11控制，方便调节和使用，气管9延伸至活动杆3内部连接有气动袋12，气动袋12远离固定柄1的一端连接有交叉连杆13，交叉连杆13的另一端连接抓钳14，结构设计简单，运动方式稳定。\n[0026] 实施例，请参考图1和图2，转动齿轮2和主动齿轮5与传动齿轮4的连接方式均为啮合连接，齿轮能够稳定传递运动，并能够通过齿数比来放大角度，齿条杆6与固定柄1的连接方式为滑动连接，将齿条杆6的滑动转化为主动齿轮5的转动，齿条杆6与主动齿轮5的连接方式为啮合连接，齿条杆6与限位杆7的连接方式为转动连接，限位杆7与固定柄1的连接方式为滑动连接，卡块701与卡槽103的连接方式为卡接，齿条杆6与限位杆7的末端转动连接，在一般状态下受弹簧片8的作用，卡块701始终和卡槽103卡接，在客服弹簧片8的作用力时，卡块701脱离卡槽103，齿条杆6和限位杆7能够相对与固定柄1滑动，来调节活动杆3的角度。\n[0027] 实施例，请参考图1、图3和图4，气动袋12中间为气动伸缩结构，气动袋12远离气管\n9的一端设置有顶板1201，顶板1201的端面设置有滑槽12011，交叉连杆13的端部与滑槽\n12011的连接方式为滑动连接，通过气动袋12伸缩推动顶板1201，结合交叉连杆13端部在滑槽12011内相向滑动，来张开或是闭合交叉连杆13的另一端，抓钳14通过转轴转动连接在活动杆3的端部，抓钳14的连接端转动连接交叉连杆13的端部，通过交叉连杆13的张开或闭合来带动抓钳14，抓钳14的工作端设置有防滑套15，增强抓钳14与尼龙圈之间的摩擦，增强装置的稳定性并且能够防止抓钳14抓伤组织。\n[0028] 本实用新型工作流程：首先，活动杆3和转动齿轮2转动连接在转动座101上，固定柄1的内部并且位于转动齿轮2的下方依次设置有传动齿轮4和主动齿轮5，主动齿轮5的一侧设置有齿条杆6，固定柄1的底部对应齿条杆6开设有通孔102，齿条杆6的底部连接有限位杆7，限位杆7的顶端贯彻通孔102并延伸至固定柄1的内部，齿条杆6与限位杆7之间设置有弹簧片8，限位杆7远离齿条杆6的一端设置有卡块701，固定柄1的内侧壁对应卡块701设置有卡槽103，转动齿轮2和主动齿轮5与传动齿轮4的连接方式均为啮合连接，齿条杆6与固定柄1的连接方式为滑动连接，齿条杆6与主动齿轮5的连接方式为啮合连接，齿条杆6与限位杆7的连接方式为转动连接，限位杆7与固定柄1的连接方式为滑动连接，卡块701与卡槽103的连接方式为卡接，一般状态下，齿条杆6与限位杆7受弹簧片8的作用力，卡块701与卡槽\n103始终保持连接，即固定活动杆3的转动角度，当捏合齿条杆6与限位杆7时，卡块701脱离卡槽103，齿条杆6与限位杆7能够相对与固定柄1滑动，从而齿条杆6与主动齿轮5啮合传递，将齿条杆6的直线运动转化为主动齿轮5的转动，并通过传动齿轮4传递给转动齿轮2，转动齿轮2带动活动杆3进行角度转动，实现抓钳14的多角度调节，固定柄1的底部设置有连接孔\n104，连接孔104的内部设置有气管9，气管9并且位于固定柄1的外侧连接有调节阀10，调节阀10通过管道连接气泵11，外部气泵11控制，方便调节和使用，气管9延伸至活动杆3内部连接有气动袋12，气动袋12远离固定柄1的一端连接有交叉连杆13，交叉连杆13的另一端连接抓钳14，气动袋12中间为气动伸缩结构，气动袋12远离气管9的一端设置有顶板1201，顶板\n1201的端面设置有滑槽12011，交叉连杆13的端部与滑槽12011的连接方式为滑动连接，通过气动袋12伸缩推动顶板1201，结合交叉连杆13端部在滑槽12011内相向滑动，来张开或是闭合交叉连杆13的另一端，抓钳14通过转轴转动连接在活动杆3的端部，抓钳14的连接端转动连接交叉连杆13的端部，通过交叉连杆13的张开或闭合来带动抓钳14，抓钳14的工作端设置有防滑套15，增强抓钳14与尼龙圈之间的摩擦，增强装置的稳定性并且能够防止抓钳\n14抓伤组织。\n[0029] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。