一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110475689.3
IPC分类号：B60L53/80;B62D57/02
申请日期：
2021-04-29
申请人：
上海宾通智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法
申请号	CN202110475689.3	申请日期	2021-04-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-16	公开/公告号	CN113119791A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L53/80	IPC分类号	B;6;0;L;5;3;/;8;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	上海宾通智能科技有限公司	申请人地址	上海市闵行区东川路555号4085室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海宾通智能科技有限公司	当前权利人	上海宾通智能科技有限公司
发明人	龚超慧;董文浩
代理机构	北京中建联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李丹;宋元松

摘要

本发明公开一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法，电池装载机器人包括车主体、电池柜、夹取机构和电池取放机构。车主体上设置行走机构。电机柜连接在车主体上，电池柜上设置多个电池仓。夹取机构，夹取机构设置在车主体上，用于取出电驱机器人的电池或将电池装入电驱机器人。电池取放机构设置在车主体上，电池取放机构能沿电池柜所在平面移动，以将电池装入相应的电池仓或由电池仓取出。控制装置在电驱机器人运行过程中，协调各模块的动作，执行电池更换作业。本申请的电池装载机器人能在电驱机器人执行任务期间，完成电池更换作业，防止电驱机器人间断工作，提高了电驱机器人的工作效率，避免了充电混乱的现象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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