螺丝检测机

1.一种螺丝检测机，其特征在于，包括：螺丝装载机构，用于将螺丝装载到转盘上；所述转盘，由所述螺丝装载机构将所要检测的螺丝放置到该转盘上的螺丝置放孔中，该转盘通过旋转将螺丝送到相应的检测位置；多个螺丝缺陷检测器，对通过所述转盘转到相应检测位置的螺丝进行缺陷检测；以及多个螺丝回收机构，包括至少一个不良品螺丝回收机构和至少一个良品螺丝回收机构，所述良品螺丝回收机构将由螺丝缺陷检测器检测为良品的螺丝回收到良品回收箱中，所述不良品螺丝回收机构将由螺丝缺陷检测器检测为不良品的螺丝回收到不良品回收箱中，
在所述转盘的外侧设有外环构件，在该外环构件上与所述多个螺丝回收机构对应的部分形成有缺口，
各所述螺丝回收机构包括推料块、连接板、推料块固定件、封板和驱动机构，所述推料块和所述推料块固定件通过所述连接板连接，所述推料块固定件固定在所述封板上，所述封板与所述驱动机构连接，所述封板设置在所述外环构件的与相应的所述螺丝回收机构对应的缺口中，构成所述外环构件的一部分。
2.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，
所述螺丝检测机还包括第一控制器，
所述驱动机构是气缸，由所述气缸驱动所述封板，在螺丝到达相应的所述螺丝回收机构时，所述第一控制器控制所述相应的螺丝回收机构的所述气缸动作而带动所述封板向离心方向缩回，随之所述推料块固定件和所述连接板带动所述推料块向离心方向前进，进而螺丝头部被所述推料块推开脱离螺丝置放孔；
在螺丝未到达相应的所述螺丝回收机构时，所述相应的螺丝回收机构的所述封板与所述转盘相邻。
3.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，
所述螺丝检测机还包括第一控制器，
所述驱动机构是微型马达，由所述微型马达驱动所述封板，在螺丝到达相应的所述螺丝回收机构时，所述第一控制器控制所述相应的螺丝回收机构的所述微型马达动作而带动所述封板向离心方向缩回，随之所述推料块固定件和所述连接板带动所述推料块向离心方向前进，进而螺丝头部被所述推料块推开脱离螺丝置放孔；
在螺丝未到达相应的所述螺丝回收机构时，所述相应的螺丝回收机构的所述封板与所述转盘相邻。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，所述推料块的与螺丝头部接触的一面为圆弧形。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，
所述螺丝检测机还具备第二控制器，
所述第二控制器控制所述螺丝检测机的所述转盘的驱动马达进行变频调速控制，在所述螺丝缺陷检测器未检测到不良品螺丝时，所述第二控制器控制所述转盘的驱动马达进行高速运转，在所述螺丝缺陷检测器检测到不良品螺丝且该不良品螺丝接近所述不良品螺丝回收机构时，所述第二控制器控制所述转盘的驱动马达降低运转速度，待不良品螺丝回收完成后恢复高速运转。
6.根据权利要求4所述的螺丝检测机，其特征在于，
所述螺丝检测机还具备第二控制器，
所述第二控制器控制所述螺丝检测机的所述转盘的驱动马达进行变频调速控制，在所述螺丝缺陷检测器未检测到不良品螺丝时，所述第二控制器控制所述转盘的驱动马达进行高速运转，在所述螺丝缺陷检测器检测到不良品螺丝且该不良品螺丝接近所述不良品螺丝回收机构时，所述第二控制器控制所述转盘的驱动马达降低运转速度，待不良品螺丝回收完成后恢复高速运转。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，
所述螺丝回收机构还包括：
收料盒；
计数器，用于计测所述收料盒内回收的螺丝数量；以及
警报机构，当所述收料盒内所回收的螺丝数量超过规定值时发出警报。
8.根据权利要求4所述的螺丝检测机，其特征在于，
所述螺丝回收机构还包括：
收料盒；
计数器，用于计测所述收料盒内回收的螺丝数量；以及
警报机构，当所述收料盒内所回收的螺丝数量超过规定值时发出警报。
9.根据权利要求5所述的螺丝检测机，其特征在于，
所述螺丝回收机构还包括：
收料盒；
计数器，用于计测所述收料盒内回收的螺丝数量；以及
警报机构，当所述收料盒内所回收的螺丝数量超过规定值时发出警报。
10.根据权利要求1～3中任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，所述多个螺丝回收机构包括1个不良品螺丝回收机构和3个良品螺丝回收机构。

螺丝检测机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及螺丝缺陷检测领域，特别涉及对精密螺丝进行缺陷检测的螺丝检测机。\n背景技术\n[0002] 精密螺丝简称小螺丝，也称微小螺丝，是连接产品物料的微小紧固件，形状微小，但能起到关键的连接紧固作用，广泛运用于电子，电气，电器，家具，机械设备等等。精密螺丝的检测内容一般包括：头部高度、直径及头部裂纹、变形，头部凹槽形状、深度及异物，螺纹部分的长度、外径、内径及螺距，螺纹尾部的尖点和断尾。\n[0003] 传统的精密螺丝检测方式一般是人工抽检，即由操作员按照一定的抽样比例从一批产品中抽取一定数量的样本进行目视检测，或者在一批螺丝中多配置一定数量以补偿其中的不良品，由使用者在使用过程中自行挑选。这样的检测费时费力，而且极不准确。而且在自动化水平大幅度提高的今天，大部分螺丝组装(又称打螺丝)工艺为通过自动锁螺丝机实现，不再采用人工手动完成。在自动锁螺丝的过程中，对精密螺丝的品质要求很高，采用抽样检测或者多配置数量的传统方式已经无法满足要求。\n[0004] 针对这种现状，当前业界也研发出多种自动检测设备来实现螺丝检测。如中国专利授权公告号CN203163684U(专利申请号：201320056675.9)文献中，公开了一种螺丝检测机。该螺丝检测机包括：用于检测螺丝的工作台；用于把螺丝移动到工作台上的振动盘；由多个摄像头等构成的检测装置；以及1个良品螺丝回收箱和1个不良品回收箱。其中，关于螺丝的回收，该螺丝检测机利用吹气头将良品和不良品的螺丝分别吹进良品回收箱和不良品回收箱中。\n[0005] 但是，通过吹气的方式将螺丝吹入回收箱的方式可靠性差，有可能造成良品误入不良品回收箱中，不良品误入良品回收箱中。并且，由于吹气头利用高压气体，所以工作时噪声大。\n[0006] 此外，在上述专利文献中，由于只设置了一个良品回收箱，当该良品回收箱满时，需要停止设备，由作业人员进行包装后再重新启动设备，由于螺丝检测速度较快，导致设备经常停机收料包装，导致螺丝检测机的利用率较低。\n[0007] 再有，在现有的自动化螺丝检测机中，为保证有效排除不良品而转盘旋转速度不可过快，否则会造成不良排除失效，因此转盘旋转速度较慢，这也是检测效率较低的原因之一。\n发明内容\n[0008] 本发明是鉴于上述的现有技术中存在的问题而做出的，其目的在于提供一种能够可靠、正确地回收良品和不良品螺丝且回收动作噪声小的螺丝检测机。\n[0009] 本发明的目的还在于提供一种能够在不停止螺丝检测机的检测作业的情况下更换良品螺丝回收箱的螺丝检测机。\n[0010] 本发明的目的还在于提供一种能够既能够高效回收不良品螺丝，又能够高效进行检测的螺丝检测机。\n[0011] 用于实现本发明的目的的第一方案的螺丝检测机，包括：螺丝装载机构，用于将螺丝装载到转盘上；所述转盘，由所述螺丝装载机构将所要检测的螺丝放置到该转盘上的螺丝置放孔中，该转盘通过旋转将螺丝送到相应的检测位置；多个螺丝缺陷检测器，对通过所述转盘转到相应检测位置的螺丝进行缺陷检测；以及多个螺丝回收机构，包括至少一个不良品螺丝回收机构和至少一个良品螺丝回收机构，所述良品螺丝回收机构将由螺丝缺陷检测器检测为良品的螺丝回收到良品回收箱中，所述不良品螺丝回收机构将由螺丝缺陷检测器检测为不良品的螺丝回收到不良品回收箱中，在所述转盘的外侧设有外环构件，在该外环构件上与所述多个螺丝回收机构对应的部分形成有缺口，各所述螺丝回收机构包括推料块、连接板、推料块固定件、封板和驱动机构，所述推料块和所述推料块固定件通过所述连接板连接，所述推料块固定件固定在所述封板上，所述封板与所述驱动机构连接，所述封板设置在所述外环构件的与相应的所述螺丝回收机构对应的缺口中，构成所述外环构件的一部分。\n[0012] 本发明的第二方案的螺丝检测机，在所述第一方案的基础上，所述螺丝检测机还包括第一控制器，所述驱动机构是气缸，由所述气缸驱动所述封板，在螺丝到达相应的所述螺丝回收机构时，所述第一控制器控制所述相应的螺丝回收机构的所述气缸动作而带动所述封板向离心方向缩回，随之所述推料块固定件和所述连接板带动所述推料块向离心方向前进，进而螺丝头部被所述推料块推开脱离螺丝置放孔；在螺丝未到达相应的所述螺丝回收机构时，所述相应的螺丝回收机构的所述封板与所述转盘相邻。\n[0013] 本发明的第三方案的螺丝检测机，在所述第一方案的基础上，所述螺丝检测机还包括第一控制器，所述驱动机构是微型马达，由所述微型马达驱动所述封板，在螺丝到达相应的所述螺丝回收机构时，所述第一控制器控制所述相应的螺丝回收机构的所述微型马达动作而带动所述封板向离心方向缩回，随之所述推料块固定件和所述连接板带动所述推料块向离心方向前进，进而螺丝头部被所述推料块推开脱离螺丝置放孔；在螺丝未到达相应的所述螺丝回收机构时，所述相应的螺丝回收机构的所述封板与所述转盘相邻。\n[0014] 本发明的第四方案的螺丝检测机，在所述第一～三方案的基础上，所述推料块的与螺丝头部接触的一面为圆弧形。\n[0015] 根据上述各方案的螺丝检测机，通过由推料块、连接板、推料块固定件、封板和驱动机构构成螺丝回收机构，能够可靠、正确地回收良品和不良品螺丝，且回收动作噪声小。\n[0016] 本发明的第五方案的螺丝检测机，在所述第一～四方案的基础上，所述螺丝检测机还具备第二控制器，所述第二控制器控制所述螺丝检测机的所述转盘的驱动马达进行变频调速控制，在所述螺丝缺陷检测器未检测到不良品螺丝时，所述第二控制器控制所述转盘的驱动马达进行高速运转，在所述螺丝缺陷检测器检测到不良品螺丝且该不良品螺丝接近所述不良品螺丝回收机构时，所述第二控制器控制所述转盘的驱动马达降低运转速度，待不良品螺丝回收完成后恢复高速运转。\n[0017] 根据上述第五方案的螺丝检测机，通过对转盘的驱动马达进行变频调速控制，既能够高效回收不良品螺丝，又能够高效进行检测。\n[0018] 本发明的第六方案的螺丝检测机，在所述第一～四方案的基础上，所述螺丝回收机构还包括：收料盒；计数器，用于计测所述收料盒内回收的螺丝数量；以及警报机构，当所述收料盒内所回收的螺丝数量超过规定值时发出警报。\n[0019] 所述多个螺丝回收机构可以包括1个不良品螺丝回收机构和3个良品螺丝回收机构。\n[0020] 通过设置多个良品螺丝回收机构，能够在不停止螺丝检测机的检测作业的情况下更换良品螺丝回收箱。\n[0021] 发明效果\n[0022] 如上所述，本发明的技术方案能够可靠、正确地回收良品和不良品螺丝且回收动作噪声小。本发明的技术方案还能够在不停止螺丝检测机的检测作业的情况下更换良品螺丝回收箱。并且，本发明的技术方案既能够高效回收不良品螺丝，又能够高效进行检测，提高了检测效率和检测速度，真正实现了高速检测。\n附图说明\n[0023] 为了更清楚地说明本发明的具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面对前面的背景技术部分或下面的具体实施方式部分的描述中使用到的附图作简单说明。\n[0024] 图1示出本发明的螺丝检测机。\n[0025] 图2示出本发明的螺丝检测机的螺丝回收机构的局部放大图。\n[0026] 图3示出本发明的螺丝检测机的转盘和外环构件的放大图。\n[0027] 图4示出本发明的螺丝回收机构的动作图。\n[0028] 图5示出本发明的螺丝回收机构的收料盒部分的示意图。\n[0029] 图6示出本发明的螺丝回收机构的螺丝排出流道部分的示意图。\n[0030] 附图标记说明\n[0031] L螺丝，1螺丝装载机构，4转盘，5螺丝缺陷检测器，6螺丝回收机构，6A不良品螺丝回收机构，6B良品螺丝回收机构，67螺丝排出流道，68良品回收箱，61推料块，62连接板，\n63推料块固定件，64封板，66气缸，65气缸固定件，7外环构件，72缺口，71螺丝装载口具体实施方式\n[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面，结合附图对本发明的具体的实施方式进行详细描述。\n[0033] <第一实施方式>\n[0034] 图1示出本发明的螺丝检测机。该螺丝检测机包括螺丝装载机构1、转盘4、多个螺丝缺陷检测器5以及多个螺丝回收机构6。虽然图1中所标注的螺丝缺陷检测器5为1个，但实际上，对应于所需要检测的部位和检测性质，设有多个螺丝缺陷检测器5，例如检测螺丝顶部的螺丝缺陷检测器，检测螺纹的螺丝缺陷检测器等等。\n[0035] 螺丝装载机构1用于将螺丝装载到转盘4上。在图1中，螺丝装载机构由输送螺丝的轨道构成，虽然未图示，也可将振动盘与该轨道连接在一起来构成螺丝装载机构。\n[0036] 螺丝装载机构1将所要检测的螺丝放置到该转盘4上的螺丝置放孔41中，该转盘\n4通过旋转将螺丝送到相应的检测位置，供螺丝缺陷检测器5检测该螺丝上是否存在缺陷。\n[0037] 螺丝回收机构6包括至少一个不良品螺丝回收机构6A和至少一个良品螺丝回收机构6B，良品螺丝回收机构6B将由螺丝缺陷检测器5检测为良品的螺丝L回收到良品回收箱68中，不良品螺丝回收机构6A将由螺丝缺陷检测器5检测为不良品的螺丝回收到不良品回收箱(图中位于与不良品螺丝回收机构6A对应地位于螺丝检测机箱体的一侧面，由于该面处于该图中的背面一侧，故图中未示出)中。\n[0038] 图2示出本发明的螺丝检测机的螺丝回收机构的局部放大图。如该图所示，螺丝回收机构6包括推料块61、连接板62、推料块固定件63、封板64和作为驱动机构的气缸66，气缸66由气缸固定件65固定。推料块61和推料块固定件63通过连接板62连接，推料块固定件63固定在封板64上，封板64上连接了气缸66的轴。所述驱动机构也可以不采用气缸66，而是采用微型马达。\n[0039] 图3示出本发明的螺丝检测机的转盘和外环构件的放大图。如该图所示，在转盘\n4的外侧设有外环构件7，在该外环构件7上设有螺丝装载口71，且在与多个螺丝回收机构\n6对应的部分形成有缺口72。图2中所示的封板64设置在外环构件7的与相应的螺丝回收机构6对应的缺口72中，构成外环构件7的一部分。在不回收螺丝L时，封板64处于与转盘4相邻的位置，封板64和转盘4之间的螺丝置放孔41形成几乎封闭的圆形空间，以避免螺丝L从转盘4脱落。\n[0040] 虽然未图示，但是本发明的螺丝检测机包括用于控制螺丝回收机构6的第一控制器。如图4所示，在螺丝L到达相应的螺丝回收机构6时，第一控制器控制相应的螺丝回收机构6的气缸66动作而带动封板64向离心方向缩回，随之推料块固定件63和连接板62带动推料块61向离心方向前进，螺丝L头部被推料块61推开而脱离螺丝置放孔41。\n[0041] 如该图4所示，推料块61的与螺丝L头部接触的一面为圆弧形。但是其形状也可以是倾斜的直线型，或者是方形。在为方形的情况下，螺丝到达螺丝回收机构的回收位置的几乎正中间时，即到达该推料块61的正前方时，气缸66动作而由推料块61推开螺丝L使其脱离螺丝置放孔41，以回收该螺丝L。\n[0042] 如上，通过如上所述的机械结构来构成螺丝回收机构6，能够可靠、正确地回收良品和不良品螺丝，且回收动作噪声小。\n[0043] 如图1、5、6所示，在螺丝回收机构6上，还设有螺丝排出流道67、收料盒68以及作为警报装置的满料指示灯69或蜂鸣器等。此外，每个螺丝回收机构6上还设有未图示的计数器，用于计测所述收料盒内回收的螺丝数量。当收料盒68内所回收的螺丝L数量超过规定值时，所述满料指示灯或蜂鸣器发出警报。\n[0044] 在使用时，首先是启用1#良品螺丝回收机构，气缸66收缩，螺丝L在凸型推料块\n61的作用下推落进入到1#螺丝排出流道中，再落入1#收料盒68中。当该1#收料盒68中的螺丝L数量到达规定值时，1#良品螺丝回收机构6B停止回收，启用2#良品螺丝回收机构6B，良品通过2#良品螺丝回收机构6B的螺丝排出流道67流出，同时通过指示灯69和蜂鸣器报警以提示操作员将1#良品螺丝回收机构6B的收料盒68取走。如此循环到3#良品螺丝回收机构6B之后再回到1#良品螺丝回收机构6B。但是，启动各良品螺丝回收机构6B的顺序不一定要与本实施方式相同，可以按其它任意顺序来循环启用各良品螺丝回收机构\n6B。虽然本实施方式中设置了3组良品螺丝回收机构6B和1组不良品螺丝回收机构6A，但在实际应用中，当然可以各设置1组不良品螺丝回收机构6A和良品螺丝回收机构6B，也可以各设置2组以上的良品螺丝回收机构6B和不良品螺丝回收机构6A。\n[0045] 通过设置多个良品螺丝回收机构，能够在不停止螺丝检测机的检测作业的情况下更换良品螺丝回收箱，提高整个螺丝检测机的作业效率。\n[0046] <第二实施方式>\n[0047] 如背景技术部分所述，为保证有效排除不良品而转盘旋转速度不可过快，否则会造成不良排除失效，因此转盘旋转速度较慢，这导致检测效率较低。\n[0048] 本实施方式的螺丝检测机，在第一实施方式的方案的基础上，为了解决上述技术问题进一步对螺丝检测机的旋转方式进行了改良。\n[0049] 即，本发明的螺丝检测机还具备未图示的用于控制转盘4的旋转的第二控制器。\n该第二控制器控制螺丝检测机的转盘4的驱动马达进行变频调速控制，在螺丝缺陷检测器\n5未检测到不良品螺丝时，即处于正常检测状态时，该第二控制器使得转盘4的驱动马达进行高速运转，在螺丝缺陷检测器5检测到不良品螺丝且该不良品螺丝接近不良品螺丝回收机构6A时，即所检测到的不良品螺丝旋转至离不良品螺丝回收工站指定角度时，该第二控制器控制转盘4的驱动马达降低运转速度，以保证不良品到达不良品回收工站时不良品螺丝回收机构有足够多的时间动作以实现不良品排除，当排除完成后机构复位，再转盘4的驱动马达提高转速，再次实现高速检测。\n[0050] 通过由第二控制器控制螺丝检测机的转盘4的驱动马达进行变频调速控制，既能够保证有效排除不良品螺丝，又能够快速进行检测。\n[0051] 以上所述的各实施方式和变形例仅用于具体说明本发明的精神，本发明的保护范围并不局限于此，对于本技术领域的技术人员来说，当然可根据本说明书中所公开的技术内容，通过变更、置换或变型的方式轻易做出其它的实施方式，这些其它的实施方式都应涵盖在本发明的保护范围之内。