五自由度回转微调机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201210130098.3
IPC分类号：B23P19/00
申请日期：
2012-04-28
申请人：
中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所

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著录项信息

专利名称	五自由度回转微调机构
申请号	CN201210130098.3	申请日期	2012-04-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-15	公开/公告号	CN102632377A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所	申请人地址	山西省晋中市太谷县新建路133号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所	当前权利人	中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所
发明人	李星太;刘鹏;孟建民;李振新
代理机构	太原科卫专利事务所（普通合伙）	代理人	朱源

摘要

本发明为了解决目前飞船内安装仪器设备和货包时存在的操作精确度低、效率差的缺点，提供的一种五自由度回转微调机构，包括对接支架、回转支架、螺旋机构、移动支架、第一推杆组件、升降机构、支撑臂和第二推杆组件。回转支架通过驱动齿轮实现绕Y轴旋转，旋转螺旋机构可实现对接支架的前后俯仰，调节一个推杆组件可以实现对接支架左右偏转，同步调节两个推杆组件可以实现对接支架前后俯仰。如果推杆组件和螺旋机构同步调节，可以实现对接支架的前后水平移动。升降机构采用丝杠螺母结构，驱动丝杠旋转，带动移动支架上下移动。本发明所述的微调机构结构紧凑、操作灵活、安全可靠，可以实现空间五自由度微调运动，提高了操作精度和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201913453U	暂无	2010-12-21	板状结构六自由度精密安装装置失效专利	中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所
2	CN202539908U	暂无	2012-04-28	五自由度回转微调机构失效专利	中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所
3	CN202574633U	暂无	2012-04-17	大型高精度大惯量回转装配机械臂系统失效专利	中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所
4	EP1188668A1	暂无	2001-09-04	Dispositif d'orientation et système d'orientation embarqué有效专利	SNECMA MOTEURS
5	US5904317A	暂无	1996-12-20	Method for adjusting stiffness and acoustic properties of an externally mountable spacecraft equipment module失效专利	Lee E. Elliott;Alfred Barrett
6	CN101296777A	2008-10-29	2005-10-26	组装对象物/部件载置托盘及组装装置有效专利	平田机工株式会社

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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