基于全光场相机的非合作目标位姿测量

发明专利无效专利

申请号：
CN201410356860.9
IPC分类号：G01C11/00;G01C21/00
申请日期：
2014-07-24
申请人：
合肥工业大学

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著录项信息

专利名称	基于全光场相机的非合作目标位姿测量
申请号	CN201410356860.9	申请日期	2014-07-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-15	公开/公告号	CN104101331A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市包河区屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	张旭东;胡良梅;高隽;陈欣;王一;李梦娜;徐小红;涂义福;许林
代理机构	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司	代理人	何梅生

摘要

本发明公开了一种基于全光场相机的非合作目标位姿测量方法，是应用于包含星箭对接环的非合作目标；含星箭对接环在非合作目标上为圆特征；其特征是按如下步骤行：步骤1、利用全光场相机获取具有圆特征的非合作目标的光场图像；步骤2、计算圆特征在全光场相机主透镜坐标系下的平面法向量和圆心坐标；步骤3、剔除虚假解；步骤4、获得所述非合作目标的位姿。本发明能有效剔除基于圆的单目视觉位姿估计中的虚假解，获得满足精度要求的非合作目标位姿信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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