弹簧自平衡助力机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410648632.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J18/00;B25J19/00
申请日期：
2014-11-14
申请人：
江苏苏力机械集团有限公司

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著录项信息

专利名称	弹簧自平衡助力机械手
申请号	CN201410648632.9	申请日期	2014-11-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104440865A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏苏力机械集团有限公司	申请人地址	江苏省盐城市盐都区楼王镇郭杨村一组变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏苏力机械集团有限公司	当前权利人	江苏苏力机械集团有限公司
发明人	王巍;刘强;郭友春;郭伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种弹簧自平衡助力机械手，由移动小车、五自由度串联机械臂和弹簧平衡系统三部分组成；所述五自由度串联机械臂通过腰关节上底座固定于移动小车上，弹簧平衡系统位于五自由度串联机械臂后方，其弹簧调节支座组件中安装支撑座固定安装在腰关节的转盘上。优点是克服现有的助力机械手制造成本高，动力单元较为复杂，不适用于轻型简易工作场所的不足，主要用于轻便型场合的物料搬运，结构简单，易于操作，负载可调，适应性强。五自由度机械臂实现了物料在空间的移动，弹簧平衡系统用于平衡负载，起助力作用，使机构可在任意位置平衡，通过调节丝杠螺母机构，改变弹簧初始长度，以满足不同负载要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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