一种车辆预警的方法、车路协同系统及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911116130.0
IPC分类号：B60W30/095;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/00;B60W50/14;G08G1/01;G08G1/16
申请日期：
2019-11-15
申请人：
华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种车辆预警的方法、车路协同系统及存储介质
申请号	CN201911116130.0	申请日期	2019-11-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-03	公开/公告号	CN110641461A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/095 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/095 预测行进路线或碰撞的可能性〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;7;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4;;;G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区金海路955弄4号一层东侧单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司	当前权利人	华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司
发明人	丁磊;鞠传凯
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	麦小婵;郝传鑫

摘要

本发明涉及车路协同技术领域，公开了一种车辆预警的方法、车路协同系统及存储介质，该方法包括：获取本车的预警信息，识别每一预警信息的预警类型；根据预警类型和预设的映射关系，获得预警信息的预警类型评分；根据预警类型，获取本车与预警信息中的危险源之间的相对运动参数，并根据相对运动参数计算预警信息的预警风险评分；检测本车的周围区域内的车辆数量，并根据车辆数量计算车辆密集度；根据预警类型评分、预警风险评分和车辆密集度计算预警信息的预警权值；选取预警权值符合预警条件的预警信息并输出。本发明实施例能够准确地选择有效预警进行报警，提高了预警的准确性，降低了多预警并发时，预警系统对驾驶员或高级驾驶辅助系统的干扰。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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