一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610917857.9
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2016-10-20
申请人：
北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院

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专利名称	一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统
申请号	CN201610917857.9	申请日期	2016-10-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106444713A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院	申请人地址	北京市丰台区南大红门路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院	当前权利人	北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院
发明人	曹英健;陈俊杰;李雪;王效亮;刘春庆
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	庞静

摘要

该发明涉及一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统，由主伺服控制驱动器接收上位机的指令，执行相应的操作，同时将在上位机接收的指令通过地位对等的第一CAN总线和第二CAN总线分别冗余地将指令发送给从伺服控制驱动器,并将系统中主伺服控制驱动器连同从伺服控制驱动器发送的指令操作结果和测量参数反馈至上位机，在不增加额外数据传输的情况下，实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断，自诊断发现通信总线异常时，采用相应的自恢复措施进行自恢复。该系统用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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