一种面向山地梯子路的谐波齿轮式平衡运输车

发明专利有效专利

申请号：
CN202111024265.1
IPC分类号：B62K11/00;B60B19/00;B62M7/12
申请日期：
2021-09-02
申请人：
齐鲁工业大学

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专利名称	一种面向山地梯子路的谐波齿轮式平衡运输车
申请号	CN202111024265.1	申请日期	2021-09-02
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-05	公开/公告号	CN113602406A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62K11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62K 自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆 B62K11/00 具有一个或两个车轮的摩托车、机器脚踏车或小型摩托车（不是形成车架一部分的整流罩或流线型部件入B62J；发动机到车轮的传动装置的传动入B62M）	IPC分类号	B;6;2;K;1;1;/;0;0;;;B;6;0;B;1;9;/;0;0;;;B;6;2;M;7;/;1;2查看分类表>
申请人	齐鲁工业大学	申请人地址	山东省济南市长清区大学路3501号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	齐鲁工业大学	当前权利人	齐鲁工业大学
发明人	乔晋崴;梁海岗;史岩彬;刘娜;文志东;张力;曹莲英
代理机构	济南格源知识产权代理有限公司	代理人	韩洪淼

摘要

本发明属于运输机械技术领域，尤其涉及一种面向山地梯子路的谐波齿轮式平衡运输车，包括车身装置、控制装置和谐波轮装置，谐波轮装置设置在车身装置的左、右两侧，谐波轮装置包括谐波齿轮部分、轮内传动部分和车轮；轮内传动部分包括电机和传动限位机构，电机的输出轴与所述谐波发生器连接，电机可带动谐波发生器转动。车轮通过刚轮外部固定机构与刚轮连接，刚轮可带动所述车轮转动；本发明是利用谐波齿轮结构，根据外界环境的阻力变化，自行调整输出形式实现机构整体的重心变化，通过限位机构来改变运动构件的转换以完成平地运动与爬升运动的转换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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