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一种机械手及真空反应设备

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410320518.3
  • IPC分类号:H01L21/677;H01L21/687;H01L21/67
  • 申请日期:
    2014-07-07
  • 申请人:
    京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
著录项信息
专利名称一种机械手及真空反应设备
申请号CN201410320518.3申请日期2014-07-07
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2014-12-10公开/公告号CN104201142A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H01L21/677IPC分类号H;0;1;L;2;1;/;6;7;7;;;H;0;1;L;2;1;/;6;8;7;;;H;0;1;L;2;1;/;6;7查看分类表>
申请人京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司申请人地址
北京市朝阳区酒仙桥路10号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人京东方科技集团股份有限公司,北京京东方显示技术有限公司当前权利人京东方科技集团股份有限公司,北京京东方显示技术有限公司
发明人张益存;张定涛;张光明;陈泽;吴成龙;李伟
代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司代理人申健
摘要
本发明公开了一种机械手及真空反应设备,涉及半导体制造设备技术领域,为解决真空反应设备的生产效率低的问题。所述机械手包括旋转轴,与所述旋转轴固定连接的第一支撑板,滑动安装在所述第一支撑板上的第一连接板,与所述第一连接板固定连接的两个第二支撑板,每个第二支撑板上对应的设有一个第二连接板,每个所述第二连接板可在水平面内转动,每个第二连接板上设有一个手臂,每个手臂包括用于托持板状产品的数个分支,所述数个分支滑动安装在对应的所述第二连接板上,并可相对该第二连接板进行同步水平移动。所述真空反应设备包括上述技术方案所提的至少一个机械手。本发明提供的机械手用于提高真空反应设备的生产效率。

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