一种强化研磨智能加工机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010524484.1
IPC分类号：B24B37/00;B25J9/02
申请日期：
2010-10-27
申请人：
广州大学

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著录项信息

专利名称	一种强化研磨智能加工机器人
申请号	CN201010524484.1	申请日期	2010-10-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-18	公开/公告号	CN102059644A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B37/00 研磨机床或装置；附件（B24B 3/00优先）	IPC分类号	B;2;4;B;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	广州大学	申请人地址	广东省广州市番禺区大学城外环西路230号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州大学	当前权利人	广州大学
发明人	刘晓初;向建化;刘传剑;陶建华;李文雄
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种强化研磨智能加工机器人，其结构包括机架(1)，及设置在机架(1)上用于强化研磨加工三维空间移位的六轴机械手(6)，及设置在机架(1)上用于装夹待加工金属工件(3)的两个工作台(2)，及安装在六轴机械手(6)上用于金属工件(3)强化研磨表面监测的3D影像表面质量监测器(4)，及安装在六轴机械手(6)上并位于3D影像表面质量监测器(4)的右侧用于把强化研磨料喷射到金属工件(3)加工表面上的高压喷头(5)，高压喷头(5)通过柔性连接管(7)与高压喷射装置(8)相连。采用本发明机器人对金属工件表面进行强化研磨加工，不仅实现了加工的自动化，提高了加工效率，而且实现了精度补偿的智能化，保证了加工品质。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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