导航装置及方法

1.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括：
控制模块，用于在终端运行于预设状态时，控制终端的定位传感器运行，其中，所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪，所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换；
获取模块，用于基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息；
导航模块，用于根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，若所述预设状态为终端的无线信号发生切换，所述获取模块包括：
第一获取单元，用于获取无线信号切换时终端对应的起始位置信息、运动速度以及运动方向；
第二获取单元，用于在起始位置信息的基础上，根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息。
3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括：
生成模块，用于所述第二获取单元根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息时，根据终端的起始位置信息以及终端的当前位置信息生成运动轨迹；
存储模块，用于存储生成的所述运动轨迹。
4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括：
开启模块，用于在接收到用户输入的语音开启指令时，开启终端的定位传感器，或者在接收到用户触摸预设按键触发的开启指令时，开启终端的定位传感器。
5.如权利要求1-4任一项所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括：
输出模块，用于在导航过程中，若检测到终端偏离导航路径的距离大于预设距离时，输出提示信息。
6.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括以下步骤：
在终端运行于预设状态时，传感器集线器控制终端的定位传感器运行，其中，所述定位传感器包括加速度计或陀螺仪，所述预设状态包括终端在息屏状态或者是终端的无线信号发生切换；
所述传感器集线器基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息；
所述传感器集线器根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航。
7.如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，若所述预设状态为终端的无线信号发生切换，所述传感器集线器基于所述加速度计及所述陀螺仪实时检测得到的位置参数获取所述终端当前的位置信息的步骤包括：
所述传感器集线器获取无线信号切换时终端对应的起始位置信息、运动速度以及运动方向；
在起始位置信息的基础上，所述传感器集线器根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息。
8.如权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述在起始位置信息的基础上，所述传感器集线器根据所述运动速度及所述运动方向获取所述终端的当前位置信息的同时，执行以下步骤：
所述传感器集线器根据终端的起始位置信息以及终端的当前位置信息生成运动轨迹，并存储生成的所述运动轨迹。
9.如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述在终端运行于预设状态时，传感器集线器控制终端的定位传感器运行的步骤之前，所述导航方法还包括：
在接收到用户输入的语音开启指令时，所述传感器集线器开启终端的定位传感器；
或者，在接收到用户触摸预设按键触发的开启指令时，所述传感器集线器开启终端的定位传感器。
10.如权利要求6-9任一项所述的导航方法，其特征在于，所述传感器集线器根据获取的所述当前位置信息以及预设的目标位置信息进行导航的步骤之后，所述导航方法还包括：
在导航过程中，若检测到终端偏离导航路径的距离大于预设距离时，所述传感器集线器输出提示信息。

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