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全球导航卫星系统RTD、MEMS-IMU、ZigBee组合高精度无缝导航新方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110362341.X
IPC分类号：G01S19/48;G01S19/49
申请日期：
2011-11-16
申请人：
郭杭

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	全球导航卫星系统RTD、MEMS-IMU、ZigBee组合高精度无缝导航新方法
申请号	CN201110362341.X	申请日期	2011-11-16
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-04-17	公开/公告号	CN103048671A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/48 根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;8;;;G;0;1;S;1;9;/;4;9查看分类表>
申请人	郭杭	申请人地址	江西省南昌市青山湖区北京西路202号，21-1-402（老30栋）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郭杭	当前权利人	郭杭
发明人	不公告发明人
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提出了一种多传感器组合的无缝定位方法，适合多种应用领域。利用全球卫星导航系统、惯性器件等多种传感器，构建一种最佳的组合策略，通过在无GNSS信号环境合理使用惯性器件等无线传感器及辅助传感器，同时建立GNSS信号可用性及异常等综合判别准则，进行无缝定位的可用性选择；在此基础上，采用扩展卡尔曼滤波器进行处理，实现无缝定位的最优估计输出。

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