一种六自由度焊接机器人机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201310672426.7
IPC分类号：B25J9/08;B23K37/00
申请日期：
2013-12-07
申请人：
广西大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种六自由度焊接机器人机构
申请号	CN201310672426.7	申请日期	2013-12-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-23	公开/公告号	CN103737582A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	蔡敢为;范雨;张林;杨洁丹;石慧;关卓怀;李岩舟;温芳;杨旭娟
代理机构	广西南宁公平专利事务所有限责任公司	代理人	韦锦捷;黄永校

摘要

本发明涉及一种六自由度高精度先进焊接机器人机构，包括腰部回转机构、肩摆动机构、肘回转机构、前臂扭转机构、腕回转机构、焊枪卡座回转机构、机座及回转平台；通过由肩摆动机构和肘回转机构组成的机构实现平面的二维平动，将前臂执行末端焊枪卡座送达预定的区域；转动平台的整周转动实现了空间范围内执行末端的位置调整，获得较大的工作空间；前臂扭转机构、腕回转机构和焊枪卡座回转机构的三维转动实现了焊枪姿态的调整。本发明能够灵活而简捷地将焊枪送至空间不同点工作，而且获得较好的动力学性能，降低肩关节的承载载荷，达到高精度、高可靠性和便于维护保养优良特性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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