一种用于自动车床的抓料卸料装置

1.一种用于自动车床的抓料卸料装置，包括用以放料的机床主轴（10）、完成工序的机床床身本体（14）和控制系统，其特征在于：所述机床床身本体（14）上分别设有横向抓料器（8）和横向卸料器（9），借助可上下移动的活动台由横向抓料器（8）将料放置在机床抓料口（11），由横向卸料器（9）卸下料，所述机床主轴（10）、机床床身本体（14）、横向抓料器（8）、横向卸料器（9）与控制系统连接。
2.根据权利要求１所述的一种用于自动车床的抓料卸料装置，其特征在于：所述落料处设有出料斗（12）。
3.根据权利要求１所述的一种用于自动车床的抓料卸料装置，其特征在于：所述横向抓料器（8）由气缸驱动。
4.根据权利要求１所述的一种用于自动车床的抓料卸料装置，其特征在于：所述横向卸料器包括气动夹爪，所述气动夹爪包括壳体（24）、用以起到夹料作用的滑块（21）、托块（22），所述两块滑块（21）卡设在托块（22）的斜槽内，所述壳体（24）中间设有活塞（18），所述托块（22）透过壳体（24）通过密封杆（25）连接活塞（18），所述活塞（18）两边分别设有进气孔A（34）和进气孔B（35），活塞（18）与壳体（24）形成腔室A（16）和腔室B（37），所述壳体（24）下端密封设有接头体（19）。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动车床的抓料卸料装置，其特征在于：所述接头体（19）连接缓冲杆（31），所述缓冲杆（31）与杆体（38）通过弹簧（33）连接。

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