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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

狭小空间全向检查机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201120355450.4
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2011-09-22
  • 申请人:
    广州卫富科技开发有限公司
著录项信息
专利名称狭小空间全向检查机器人
申请号CN201120355450.4申请日期2011-09-22
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人广州卫富科技开发有限公司申请人地址
广东省广州市环市东路362号1104室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州卫富科技开发有限公司当前权利人广州卫富科技开发有限公司
发明人王斌
代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司代理人谭英强
摘要
本实用新型公开了一种狭小空间全向检查机器人,包括本体和若干个全向轮,所述本体整体为扁平状的箱体,所述全向轮围布在本体的四周且均可独立转动,在本体的上部设有摄像云台。本实用新型通过将机器人的本体设计成扁平状,并且将全向轮围布在本体四周,这就让出了轮轴的安装空间,较之传统的机器人降低了竖直方向上的高度,让机器人可以顺利进入如汽车底这一类的狭小空间,围布的全向轮均可独立转动,让机器人可以以最小的转弯半径旋转、掉头,灵活并无阻碍地在工作空间中运动,因此摄像云台能够全向检查周围,确定险情。本实用新型结构简单可靠,体积小,质量轻,机动性强,可以用于检查狭小空间内的消防险情。

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