一种油茶果采摘方法及其油茶果采摘机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310292878.2
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2013-07-12
申请人：
中南林业科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种油茶果采摘方法及其油茶果采摘机器人
申请号	CN201310292878.2	申请日期	2013-07-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-16	公开/公告号	CN103348819A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	中南林业科技大学	申请人地址	湖南省长沙市韶山南路498号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中南林业科技大学	当前权利人	中南林业科技大学
发明人	李立君;高自成;易春峰;万斌;闵淑辉;张翔;彭少波
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所	代理人	王法男

摘要

本发明公开了一种油茶果采摘机器人，包括底盘，驱动底盘移动的底盘行驶系统和控制系统，底盘上装有采摘臂和视觉识别系统，采摘臂末端装有振动采摘头，所述底盘上装有为底盘行驶系统提供动力的三相异步电动机，控制采摘臂和视觉识别系统的电气控制柜，以及为油茶果采摘机提供电力的发电机；所述控制系统包括控制电脑，控制电脑通过所述视觉识别系统所采集到的油茶果树的位置、大小等信息控制所述采摘臂进行采摘作业，自动完成油茶果的采摘过程；本发明采用控制电脑智能控制视觉识别系统和采摘臂组自动完成油茶果采摘作业，集成度高，自动化程度高，采摘环境适应性好，机构间协调性良好，能保证采摘动作的连续性，采摘效率高，维护方便，实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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