一种永磁轮式钢制壁面焊缝磁粉检测用自动爬行装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110065468.9
IPC分类号：G01N27/84
申请日期：
2021-01-19
申请人：
青岛共享智能制造有限公司

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专利名称	一种永磁轮式钢制壁面焊缝磁粉检测用自动爬行装置
申请号	CN202110065468.9	申请日期	2021-01-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112924539A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N27/84 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N27/00 用电、电化学或磁的方法测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 25/00优先；电或磁变量的测量或试验，材料的电磁性能的测试或试验入G01R） G01N27/72 通过测试磁变量 G01N27/82 用于测试缺陷的存在 G01N27/83 通过测试杂散磁场〔3〕 G01N27/84 通过利用磁性粉末或磁性墨水〔3〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;7;/;8;4查看分类表>
申请人	青岛共享智能制造有限公司	申请人地址	山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学科技园2号产业楼C-308B室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛共享智能制造有限公司	当前权利人	青岛共享智能制造有限公司
发明人	孙羽辉;王晨宇;李璞;王吉岱;和明远;聂帆
代理机构	青岛智地领创专利代理有限公司	代理人	陈海滨

摘要

本发明公开一种永磁轮式钢制壁面焊缝磁粉检测用自动爬行装置，所述自动爬行装置包括固定大底板和设置在固定大底板上的行走机构、磁粉检测机构、循迹机构和行程记录机构，所述行走机构采用四个行走轮驱动，四个行走轮独立安装行走轮直流减速电机，所述行走轮为永磁轮，直流减速电机通过换向锥齿轮组改变传动方向驱动永磁轮，所述磁粉监测机构采用交叉磁轭法，磁粉检测机构设有四个电磁铁支柱呈门形，每个电磁铁支柱安装四个供磁粉检测机构跨越焊缝的行走小轮，磁粉监测机构和循迹机构能够与外界进行无线信息传输与控制。本发明有无线与手动两种控制方式，极大提高了检测效率，减轻了工人劳动强度，提高了检测效率和经济性。

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