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激光传感器清洁系统及清洁方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011218926.X
  • IPC分类号:B08B3/02;B08B13/00;G05D1/02
  • 申请日期:
    2020-11-04
  • 申请人:
    广东嘉腾机器人自动化有限公司
著录项信息
专利名称激光传感器清洁系统及清洁方法
申请号CN202011218926.X申请日期2020-11-04
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2021-03-23公开/公告号CN112536265A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B08B3/02IPC分类号B;0;8;B;3;/;0;2;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司申请人地址
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东嘉腾机器人自动化有限公司当前权利人广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人张明智;苏毅宾
代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司代理人刘伟强
摘要
本发明公开了激光传感器清洁系统及清洁方法,激光传感器设置在AGV上,包括激光头以及罩设在激光头外的壳体,所述壳体包括顶盖以及圆柱状的透光侧壁,激光传感器清洁系统包括通信模块、供液装置、移动装置和清洁头,供液装置、移动装置设置在顶盖上,清洁头固定在移动装置上,供液装置的输出端与清洁头连接,所述通信模块用于与AGV通信连接,以接收AGV发出的工作指令,在接收到工作指令后,所述供液装置自动向清洁头供给清洁液,移动装置动作并带动清洁头沿透光侧壁的表面移动,以对激光头进行清洁。与现有技术相比,本发明的清洁系统可在收到AGV的工作指令后,自动对透光侧壁进行清洁,从而提升清洁效率,节省人力成本。

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