GPS/INS组合定位导航系统及其速率检测校正方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710019773.4
IPC分类号：G01C25/00;G01C21/28;G01C21/18;G01S5/14;G01P21/02
申请日期：
2007-02-09
申请人：
江苏新科数字技术有限公司

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著录项信息

专利名称	GPS/INS组合定位导航系统及其速率检测校正方法
申请号	CN200710019773.4	申请日期	2007-02-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-08-15	公开/公告号	CN101017097
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;S;5;/;1;4;;;G;0;1;P;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏新科数字技术有限公司	申请人地址	江苏省常州市新北区太湖西路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏华科导航科技有限公司	当前权利人	江苏华科导航科技有限公司
发明人	秦春达;姜加伟
代理机构	常州市江海阳光专利代理有限责任公司	代理人	林倩

摘要

本发明涉及一种GPS/INS组合定位导航系统及其速率检测校正方法，该系统包括：CPU单元、INS模块、GPS接收器和触摸屏操控单元；INS模块生成的速率脉冲信号和移动转角信号分别送入GPS接收器的速率脉冲信号输入端和角度信号输入端；GPS接收器的定位导航信号输出端将所述经纬度信号、经误差校正的单个速率脉冲所对应的移动距离值、速率脉冲信号和经误差校正的移动转角信号送至接CPU单元的定位导航信号输入端；在GPS接收器接收经纬度信号受干扰时，CPU单元根据所述速率脉冲信号、经误差校正的单个速率脉冲所对应的移动距离值和经误差校正的移动转角信号通过触摸屏操控单元进行定位导航，以提高该系统的定位导航精度。

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