一种板材生产线

1.一种板材生产线，包括依次设置的放料机、一次校平机、龙门冲床、伺服送料机、切断机和二次校平机，其特征在于：所述二次校平机后端还依次设置有第一伺服送料机械手、切角机和成型机。
2.根据权利要求1所述的一种板材生产线，其特征在于：所述切角机和所述成型机之间还依次设有与所述第一伺服送料机械手结构相同的第二伺服送料机械手。
3.根据权利要求2所述的一种板材生产线，其特征在于：所述第二伺服送料机械手和所述成型机之间还依次设有翻转机构和与所述第一伺服送料机械手结构相同的第三伺服送料机械手。
4.根据权利要求1所述的一种板材生产线，其特征在于：所述成型机之后还设有输送带。
5.根据权利要求1到4项中任一项所述的一种板材生产线，其特征在于：所述第一伺服送料机械手包括：第一机架、设置于所述第一机架上且沿水平方向设置的导轨和主控器，所述导轨上套设有可沿所述导轨方向作直线往返运动的滑座，所述滑座上设有可沿竖直方向作直线往返运动的机械臂，所述机械臂形状呈水平矩形框，所述机械臂前端下表面设有多个呈阵列设置的吸盘，所述吸盘连接有供气装置，所述供气装置上设有空气压力传感器，所述供气装置和所述空气压力传感器分别电连接所述主控器。
6.根据权利要求1到4项中任一项所述的一种板材生产线，其特征在于：所述伺服送料机包括：第二机架、通过弹性件连接于所述第二机架上的连接板、设置于第二机架上且呈水平设置的下辊和设置于所述下辊上方且与所述下辊平行设置的上辊，所述上辊和所述下辊之间形成送料空间，所述上辊和所述下辊驱动连接，所述上辊活动连接所述连接板，所述下辊驱动连接有动力组件，所述上辊外表面包裹有弹性层。
7.根据权利要求6所述的一种板材生产线，其特征在于：还包括一个编码器组件，所述编码器组件设于所述送料空间前方，所述编码器组件包括： 呈水平设置的芯轴和套设于所述芯轴上的计数轮，所述芯轴末端设有编码器，所述计数轮下端面抵接送料空间内的板材上表面。

一种板材生产线\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及板材加工设备领域，特别是指一种板材生产线。\n背景技术\n[0002] 如何选择天花板装饰材料天花的装修，往往是家庭装修的第一项工作。从工序上来说，多数施工队都会先从天花的施工做起。天花板，也叫吊顶或顶栅。习惯上叫“天花”或“吊顶”。目前，市场上的铝天花板生产线大多采用比较简易的工艺流程，制造成本低，加工工艺不成熟，导致生产出来的产品精度不高，有的甚至需要配备辅助设备方能完成。市场上天花板生产线的简易工艺流程如下：放料→一次校平→普通龙门冲床冲孔→伺服送料→切角并且切断→二次校平。\n[0003] 这种方式，加工精度低，从而导致在安装天花板时需要进行大量的修整工作，费时费力。基于此有必要提出一种板材生产线，用以解决上述问题。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型提出一种板材生产线，解决了现有技术中板材加工精度低、需要人工进行修整的问题。\n[0005] 本实用新型的技术方案是这样实现的：\n[0006] 一种板材生产线，包括依次设置的放料机、一次校平机、龙门冲床、伺服送料机、切断机和二次校平机，所述二次校平机后端还依次设置有第一伺服送料机械手、切角机和成型机。\n[0007] 进一步，所述切角机和所述成型机之间还设有与所述第一伺服送料机械手结构相同的第二伺服送料机械手。\n[0008] 进一步，所述第二伺服送料机械手和所述成型机之间还依次设有翻转机构12和与所述第一伺服送料机械手结构相同的第三伺服送料机13械手。\n[0009] 进一步，所述成型机之后还设有输送带。\n[0010] 进一步，所述第一伺服送料机械手包括：第一机架、设置于所述第一机架上且沿水平方向设置的导轨和主控器，所述导轨上套设有可沿所述导轨方向作直线往返运动的滑座，所述滑座上设有可沿竖直方向作直线往返运动的机械臂，所述机械臂形状呈水平矩形框，所述机械臂前端下表面设有多个呈阵列设置的吸盘，所述吸盘连接有供气装置，所述供气装置上设有空气压力传感器，所述供气装置和所述空气压力传感器分别电连接所述主控器。\n[0011] 进一步，所述伺服送料机包括：第二机架、通过弹性件连接于所述第二机架上的连接板、设置于第二机架上且呈水平设置的下辊和设置于所述下辊上方且与所述下辊平行设置的上辊，所述上辊和所述下辊之间形成送料空间，所述上辊和所述下辊驱动连接，所述上辊活动连接所述连接板，所述下辊驱动连接有动力组件，所述上辊外表面包裹有弹性层。\n[0012] 进一步，还包括一个编码器组件，所述编码器组件设于所述送料空间前方，所述编码器组件包括：呈水平设置的芯轴和套设于所述芯轴上的计数轮，所述芯轴末端设有编码器，所述计数轮下端面抵接送料空间内的板材上表面。\n[0013] 本实用新型的有益效果是：通过上述方案，将传统的板材生产线进行改造，将传统的切角切断机分设成切角机和切断机，并分设于二次校平机两侧，利用二次校平机对切断工序后的板材进行平整，且加装自动送料的伺服送料机械手和成型机，达到平稳送料的效果，且利用成型机对切角后的板材进行最终成型、平整，生产精度高，加工工艺完善，制造的板材产品外形美观大方，设备运行稳定，生产效率高。\n附图说明\n[0014] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0015] 图1为本实用新型一种板材生产线一个实施例的平面结构示意图；\n[0016] 图2为图1所示板材生产线的伺服送料机械手部分的平面结构示意图；\n[0017] 图3为图2所示伺服送料机械手部分的右视结构示意图；\n[0018] 图4为图2所示伺服送料机械手部分的电路原理结构示意图；\n[0019] 图5为图1所示板材生产线的伺服送料机部分的平面结构示意图；\n[0020] 图6为图5所示伺服送料机部分的左视结构示意图；\n[0021] 图7为图5所示伺服送料机械手部分的编码器组件部分平面结构示意图。\n具体实施方式\n[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0023] 参见图1所示一种板材生产线，包括依次设置的放料机01、一次校平机03、龙门冲床04、伺服送料机05、切断机06和二次校平机08，所述二次校平机08后端还依次设置有第一伺服送料机械手09、切角机10和成型机14。\n[0024] 所述切角机10和所述成型机14之间还依次设有与所述第一伺服送料机械手09结构相同的第二伺服送料机械手11和第三伺服送料机13械手，第二伺服送料机械手11和第三伺服送料机13械手之间设有用于将板材02翻面的翻转机构12。翻转机构12可将冲孔切角后的板材02翻转，从而使得冲孔和切角的毛刺一边在成型产品的内部，从而保证板材02表面光洁。切断机06和二次校平机8之间通过输送带07相连。\n[0025] 所述成型机14之后还设有用于将加工好的板材输送至外部收料机构的输送带\n15。\n[0026] 参见图2到图4所示，第一伺服送料机械手09包括：第一机架91、设置于所述机架91上且沿水平方向设置的导轨92和主控器98。所述导轨92上套设有可沿所述导轨92方向作直线往返运动的滑座93。所述导轨92有两个，分设于所述第一机架91两侧，对应的所述滑座93有两个，所述两个滑座93通过龙门架94连接。\n[0027] 机械臂96通过气缸95活动连接于所述龙门架94上，机械臂96可在气缸95作用下沿竖直方向往复运动。所述机械臂96形状呈水平矩形框，所述机械臂96前端下表面设有个呈矩形阵列设置的吸盘961，所述吸盘961连接有供气装置99，所述供气装置99上设有空气压力传感器97，所述供气装置99和所述空气压力传感器97分别电连接所述主控器\n98。\n[0028] 将传统的机械手上加设带有空气压力传感器97的吸盘961，利用空气压力传感器\n97探测供气装置99中的空气压力，从而时刻监控吸盘961吸力情况，当空气压力过低时，主控器98发出指令使得气缸95停止，从而使得机械手停止工作，避免危险情况发生，且多个吸盘961阵列方式的排布，吸力均匀，运输平稳\n[0029] 参见图5和图6，所述伺服送料机05包括：第二机架51、连接板55、下辊52、上辊\n53和动力组件54。上辊53和下辊52呈上下水平平行设置，上辊53和下辊52之间形成送料空间。下辊52两端通过轴承活动连接于机架51上。连接板55数量为两个，呈相对竖直设置且分别通过弹性件连接于所述机架51上。优选地，弹性件为弹簧，具有成本低廉且易于更换、拆装的优点。弹簧的下端固定连接连接板55上端，弹簧上端固定连接有旋紧机构\n58，旋紧机构58设于机架51上。\n[0030] 所述上辊53和所述下辊52通过齿轮驱动连接形成相反的转动方向。所述下辊52两端通过轴承活动连接所述连接板55，所述下辊52驱动连接有动力组件54，所述上辊53外表面包裹有弹性层。优选地，所述弹性层为聚氨酯层，聚氨酯的耐磨性较好，在长时间与板材02摩擦作用下依然可以保持较好的完整性，且不会对板材02表面产生损害。\n[0031] 在工作状态下，将旋紧机构58旋紧，下辊52在动力组件54驱动下转动，同时上辊\n533受齿轮驱动转动，上辊53和下辊52形成相反的转动方向，板材02进入送料空间后，在上辊53和下辊52共同作用下形成表面张力，板材02得到压紧。\n[0032] 在送料过程中，送料的精度高低决定了送料机构的质量。在本实施例中，为了提高送料精度，还包括一个用于反馈送料过程的编码器563组件56，所述编码器563组件56设于所述送料空间前方。参见图7所示，所述编码器563组件56包括：呈水平设置的芯轴561和套设于所述芯轴561上的计数轮562，所述芯轴561末端固定套设有编码器563，所述计数轮562下端面抵接送料空间内的板材02上表面。芯轴561还连接有弹性元件564，芯轴\n561可在弹性元件564作用下实现上下位置的改变。\n[0033] 在工作过程中，随着板材02的输送，计数轮562在板材02前进作用下随着板材02的输送进行同步转动。同时，芯轴561在计数轮562带动下实现转动，编码器563对芯轴\n561的转动进行计数编码，从而得到板材02输送的准确精度。并可通过编码器563对板材\n02的实时输送速度进行监测，即时进行反馈。\n[0034] 通过上述方案，将传统的板材生产线进行改造，将传统的切角切断机分设成切角机10和切断机06，并分设于二次校平机08两侧，利用二次校平机08对切断工序后的板材\n02进行平整，且加装自动送料的伺服送料机械手和成型机14，达到平稳送料的效果，且利用成型机14对切角后的板材02进行最终成型、平整，生产精度高，加工工艺完善，制造的板材02产品外形美观大方，设备运行稳定，生产效率高。\n[0035] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。