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一种带辅助支撑架的机械手臂

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201511008194.0
  • IPC分类号:B25J9/04;B25J18/02
  • 申请日期:
    2015-12-29
  • 申请人:
    苏州卓德电子有限公司
著录项信息
专利名称一种带辅助支撑架的机械手臂
申请号CN201511008194.0申请日期2015-12-29
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-04-20公开/公告号CN105500355A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/04IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人苏州卓德电子有限公司申请人地址
江苏省南通市启东高新技术产业开发区海虹路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人翼帆机械制造启东有限公司当前权利人翼帆机械制造启东有限公司
发明人管敏富
代理机构台州蓝天知识产权代理有限公司代理人周志涛
摘要
本发明公开了一种带辅助支撑架的机械手臂,包括旋转座、悬臂和机头,旋转座的外壁上成型有环形凸台,环形凸台的上端面上固定连接有弧形导轨,弧形导轨上插套有弧形滑块;所述悬臂的底面上固定有直线导轨,直线导轨上插接有直线滑块,直线滑块和弧形滑块上均成型有铰接座,支撑气缸的尾部铰接在弧形滑块的铰接座上,支撑气缸活塞杆的头部铰接在直线滑块的铰接座上。它采用的机械手臂在支撑气缸启动伸长时,能作为辅助支架支撑悬臂,从而可以提高机械手臂的机械手臂的支撑强度,同从而能提高机械手所抓取物件的上限重量。

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