一种码垛机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202220257194.3
IPC分类号：B65G57/04
申请日期：
2022-02-08
申请人：
神州鲲泰（厦门）信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种码垛机器人
申请号	CN202220257194.3	申请日期	2022-02-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G57/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G57/00 物体的堆垛（B65G 60/00优先；供给、堆积或堆垛薄板入B65H） B65G57/02 加到垛的顶上 B65G57/03 从上面 B65G57/04 用吸引或磁性装置	IPC分类号	B;6;5;G;5;7;/;0;4查看分类表>
申请人	神州鲲泰（厦门）信息技术有限公司	申请人地址	福建省厦门市集美区集美北大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	神州鲲泰（厦门）信息技术有限公司	当前权利人	神州鲲泰（厦门）信息技术有限公司
发明人	陈露
代理机构	北京国标律师事务所	代理人	姚克枫

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人，包括吸盘(4)，用于将包装纸箱(3)向上吸起，感应块本体(11)，设于吸盘(4)一侧，感应块本体(11)的下端面至少局部为平面，所述平面与包装纸箱(3)的顶面呈面接触。本实用新型，通过对感应块的形状结构进行改进，避免感应块错位掉落的情况，能更准确的反应包装纸箱的位置变化，避免了码垛机器人因为未收取到物料吸附到位信号而停机，提高设备的开动率，有效提升产能及生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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