密封垫的数控装配装置

1.一种密封垫的数控装配装置，其特征在于：包括升降机构，横向进给机构和夹持机构，所述横向进给机构固接于升降机构，所述夹持机构固接于横向进给机构；所述升降机构包括底座（16）、升降伺服电机（1）、升降滚珠丝杠（2）和升降板（3），所述升降伺服电机（1）固定安装在底座（16）上，所述升降滚珠丝杠（2）固接于升降伺服电机（1）的输出轴端，所述升降板（3）连接于升降滚珠丝杠（2），并能沿升降滚珠丝杠（2）上下移动；所述横向进给机构包括气缸（4）和滑座（9），所述气缸（4）安装在升降板（3）上，所述滑座（9）固接于气缸（4）的输出轴端；所述夹持机构包括左、右抓手和高度调节装置，所述高度调节装置固定安装在滑座（9）上，所述左抓手连接于高度调节装置，所述右抓手固接于滑座（9）；所述左抓手和右抓手分别用于抓取两个密封垫（15），所述高度调节装置用于调节左抓手和右抓手水平高度差。
2.根据权利要求1所述密封垫的数控装配装置，其特征在于：所述高度调节装置由调节伺服电机（7）和调节滚珠丝杠（8）构成，所述调节伺服电机（7）安装在滑座（9）上，所述调节滚珠丝杠（8）固接于调节伺服电机（7）的输出轴端。
3.根据权利要求2所述密封垫的数控装配装置，其特征在于：所述左抓手由左气动手指（5）和长爪头（6）构成，所述左气动手指（5）连接于调节滚珠丝杠（8），并能沿调节滚珠丝杠（8）上下移动，所述长爪头（6）固接于左气动手指（5）。
4.根据权利要求1所述密封垫的数控装配装置，其特征在于：所述右抓手由右气动手指（10）和短爪头（11）构成，所述右气动手指（10）固定安装在滑座（9）上，所述短爪头（11）固接于右气动手指（10）。

密封垫的数控装配装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及球阀密封垫的装配装置，属于自动化专用设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 通常，在球阀的的组装过程中，需要将密封垫装配到阀体和阀帽内孔中，现有技术中一般采用手工装配的方法，由于阀体的内孔即小又深，密封垫的采用手工装配时，速度慢、效率低，并且，极易造成工人手的划伤，长时间使用手去压密封垫，也容易对工人手部的骨骼造成伤害，同时，受不同工人技术水平限制，密封垫的安装质量也不稳定。\n[0003] 因此，我们需要一种能代替人工装配，且装配速度快，效率高，装配质量稳定，并能满足不同规格球阀安装要求的装配装置。\n发明内容\n[0004] 为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供密封垫的数控装配装置，该结构使用气动手指和爪头抓取密封垫，使用一套伺服电机和滚珠丝杠控制升降板的上下位置，以适应各种规格阀体高度不同的需要，使用另一套伺服电机和滚珠丝杠控制长爪头的上下位置，以适应各种规格阀体内孔深度不同的需要，因而，本发明密封垫的数控装配装置可以满足各种规格球阀的实际装配要求，具有高效率、高适应性的特点。\n[0005] 本发明密封垫的数控装配装置的技术方案是：\n[0006] 一种密封垫的数控装配装置，其特征在于：包括升降机构，横向进给机构和夹持机构，所述横向进给机构固接于升降机构，所述夹持机构固接于横向进给机构。\n[0007] 所述升降机构包括底座、升降伺服电机、升降滚珠丝杠和升降板，所述升降伺服电机固定安装在底座上，所述升降滚珠丝杠固接于升降伺服电机的输出轴端，所述升降板连接于升降滚珠丝杠，并能沿升降滚珠丝杠上下移动。\n[0008] 所述横向进给机构包括气缸和滑座，所述气缸安装在升降板上，所述滑座固接于气缸的输出轴端。\n[0009] 所述夹持机构包括左、右抓手和高度调节装置，所述高度调节装置固定安装在滑座上，所述左抓手连接于高度调节装置，所述右抓手固接于滑座。\n[0010] 所述高度调节装置由调节伺服电机和调节滚珠丝杠构成，所述调节伺服电机安装在滑座上，所述调节滚珠丝杠固接于调节伺服电机的输出轴端。\n[0011] 所述左抓手由左气动手指和长爪头构成，所述左气动手指连接于调节滚珠丝杠，并能沿调节滚珠丝杠上下移动，所述长爪头固接于左气动手指。\n[0012] 所述右抓手由右气动手指和短爪头构成，所述右气动手指固定安装在滑座上，所述短爪头固接于右气动手指。\n[0013] 本发明的有益效果是：本发明密封垫的数控装配装置可以将各种规格的两个密封垫同时自动装配到各种相应的球阀体和阀帽内，因而，满足了在球阀组装的实际需求，大大提高了球阀装配的速度、质量和生产效率，减少了人为因素对球阀装配质量的影响，大大提高了球阀装配的合格率。\n附图说明\n[0014] 以下结合附图1、图2和实施方式对本发明加以详细说明。\n[0015] 图1为本发明实施例结构正视示意图；\n[0016] 图2为本发明实施例结构左视示意图。\n[0017] 图中标号：\n[0018] 1、升降伺服电机 2、升降滚珠丝杠 3、升降板 4、气缸\n[0019] 5、左气动手指 6、长爪头 7、调节伺服电机 8、调节滚珠丝杠\n[0020] 9、滑座 10、右气动手指 11、短爪头 12、阀体\n[0021] 13、垫圈座 14、阀帽 15、密封垫 16、底座。\n具体实施方式\n[0022] 如图1和图2所示，本发明实施例密封垫的数控装配装置，包括升降机构，横向进给机构和夹持机构，横向进给机构固接于升降机构，夹持机构固接于横向进给机构，其中夹持机构用于夹持密封垫圈，横向进给机构用于控制夹持机构横向移动，升降机构用于控制夹持机构和横向进给机构一起上下移动。升降机构包括底座16、升降伺服电机1、升降滚珠丝杠2和升降板3，升降伺服电机1固定安装在底座16上，升降滚珠丝杠2固接于升降伺服电机1的输出轴端，升降板3连接于升降滚珠丝杠2，并能沿升降滚珠丝杠2上下移动，为保证升降板3上下移动平稳，底座16上设有导轨，同时升降板3连接于底座16上导轨。横向进给机构包括气缸4和滑座9，气缸4安装在升降板3上，滑座9固接于气缸4的输出轴端。\n[0023] 另外，夹持机构包括左、右抓手和高度调节装置，高度调节装置固定安装在滑座9上，左抓手连接于高度调节装置，右抓手固接于滑座9。该高度调节装置用于调节左抓手和右抓手水平高度差。高度调节装置由调节伺服电机7和调节滚珠丝杠8构成，调节伺服电机7安装在滑座9上，调节滚珠丝杠8固接于调节伺服电机7的输出轴端。左抓手由左气动手指5和长爪头6构成，左气动手指5连接于调节滚珠丝杠8，并能沿调节滚珠丝杠8上下移动，长爪头6固接于左气动手指5。右抓手由右气动手指10和短爪头11构成，右气动手指10固定安装在滑座9上，短爪头11固接于右气动手指10。\n[0024] 密封垫的数控装配装置的工作过程：首先，按下密封垫的装配按钮，系统控制升降伺服电机1顺时针旋转，带动升降滚珠丝杠2旋转，使升降板3向下运动至垫圈座13的上方工作位置，此时，长爪头6和短爪头11的爪头部在一个水平面内，左气动手指5和右气动手指10同时张开，长爪头6和短爪头11也相应向外侧张开，使长爪头6和短爪头11同时将垫圈座13内的两个密封垫15分别撑住后，系统控制升降伺服电机1得电逆时针旋转，带动升降滚珠丝杠2旋转，使升降板3向上运动至上极限位置后，此时，垫圈座13内的两个密封垫15已分别在长爪头6和短爪头11的爪头上，气缸4的有杆腔进气，使滑座9及安装在滑座9上的左气动手指5、长爪头6、调节伺服电机7、调节滚珠丝杠8、右气动手指10、短爪头和两个密封垫15整体向内侧运动至内极限位置后，系统控制调节伺服电机7顺时针旋转，带动调节滚珠丝杠8旋转，使左气动手指5、长爪头6向下运动至下极限位置，此时，长爪头6比短爪头11的爪头部向下位移了一定的距离，以满足阀体12和阀帽14的内孔深度不同的实际情况，然后，系统控制升降伺服电机1顺时针旋转，带动升降滚珠丝杠2旋转，使升降板3向下运动至阀体12和阀帽\n14 上方的工作位置后，左气动手指5和右气动手指10的手指同时回缩，长爪头6和短爪头11孔相应向内侧回缩，使长爪头6和短爪头11同时将两个密封垫15分别松开，密封垫15被安装到了阀体12和阀帽14的内孔中，系统控制升降伺服电机1逆时针旋转，带动升降滚珠丝杠2旋转，使升降板3向上运动至上极限位置后，系统控制调节伺服电机7逆时针旋转，带动调节滚珠丝杠8旋转，使左气动手指5、长爪头6向上运动至上极限位置，此时，长爪头6和短爪头\n11的爪头部又回到了同一个水平面内，气缸4的无杆腔进气，使滑座9及安装在滑座9上的左气动手指5、长爪头6、调节伺服电机7、调节滚珠丝杠8、右气动手指10、短爪头和两个密封垫\n15整体向外侧运动至外极限位置，至此，一个工作循环结束。