车道线检测方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201680000674.9
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2016-08-08
申请人：
深圳市锐明技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	车道线检测方法及装置
申请号	CN201680000674.9	申请日期	2016-08-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-29	公开/公告号	CN107111757A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市锐明技术股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋21-23楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市锐明技术股份有限公司	当前权利人	深圳市锐明技术股份有限公司
发明人	黄凯明
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	李艳丽

摘要

一种车道线检测方法及装置，包括：获取车辆前方路面的图片(S11)；检测车辆前方路面的图片中是否存在两条直线，两条直线的颜色与图片中车辆前方路面的颜色不同(S12)；在车辆前方路面的图片中存在两条直线时，在两条直线上各取N个点，并分别计算在两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离，N为整数，N大于或等于2(S13)；根据计算的在两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离判断两条直线是否为成对车道线(S14)。通过上述方法能够提高获得车道线的检测结果的速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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