一种机器人充电方法、机器人和充电桩

发明专利有效专利

申请号：
CN201810236510.7
IPC分类号：H02J7/00
申请日期：
2018-03-21
申请人：
歌尔股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人充电方法、机器人和充电桩
申请号	CN201810236510.7	申请日期	2018-03-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-13	公开/公告号	CN108282011A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J7/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J7/00 用于电池组的充电或去极化或用于由电池组向负载供电的装置	IPC分类号	H;0;2;J;7;/;0;0查看分类表>
申请人	歌尔股份有限公司	申请人地址	山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	歌尔股份有限公司	当前权利人	歌尔股份有限公司
发明人	李士钰;史国梁;袁顺;董小龙
代理机构	北京市隆安律师事务所	代理人	权鲜枝;吴昊

摘要

本发明公开了一种机器人充电方法、机器人和充电桩。机器人充电方法包括当机器人的电池电量值小于或等于第一电量阈值时，根据充电桩的位置信息进行导航，控制机器人向所述充电桩移动，在机器人移动到充电桩处的预设充电位置时，机器人底部的第一导电金属件与预设充电位置处的导电底板接触，并触发充电桩，以使充电桩将收放在充电桩上的与电源连接的第一电极端口落下，与机器人顶部的第二导电金属件接触，形成充电回路对机器人进行充电。本实施例的机器人充电方案简单可行，省去了传感器和复杂的计算；而且，充电端口接触面大，对精度要求低，提高了充电对接成功率。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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