一种气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200710067191.3
IPC分类号：A61H1/00;A63B23/04
申请日期：
2007-02-06
申请人：
浙江大学;费斯托（中国）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人
申请号	CN200710067191.3	申请日期	2007-02-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-08-22	公开/公告号	CN101019800
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;0;;;A;6;3;B;2;3;/;0;4查看分类表>
申请人	浙江大学;费斯托（中国）有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学,费斯托（中国）有限公司	当前权利人	浙江大学,费斯托（中国）有限公司
发明人	杨灿军;周洪;张欣;耿昱;张佳帆;张杰;邓美英
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	韩介梅

摘要

本发明涉及一种气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人，属于康复医疗器械领域。它包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”，针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求，建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式，包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式，从而达到最佳康复锻炼的效果。该系统可满足患者坐姿，站立和平躺三种训练状态，适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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