车道线预估方法及车道偏移警示系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200710154344.8
IPC分类号：G01C21/34;G01C11/36
申请日期：
2007-09-21
申请人：
财团法人工业技术研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车道线预估方法及车道偏移警示系统
申请号	CN200710154344.8	申请日期	2007-09-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-03-25	公开/公告号	CN101393034
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;1;C;1;1;/;3;6查看分类表>
申请人	财团法人工业技术研究院	申请人地址	中国台湾新竹县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	财团法人工业技术研究院	当前权利人	财团法人工业技术研究院
发明人	谢熹玟;廖永盛;林哲聪;林纪玮;黄道宸
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	汤保平

摘要

本发明提供一种车道线预估方法及车道偏移警示系统，其是可于只有左右其中一边车道线得以辨识出时，依据先前两边车道线皆辨识出所得的车道线几何关系，即时地修补另一边无法辨识的车道线。在一实施例中，本发明利用在两边车道线皆辨识出的情形下描述两车道线的几何关系以建构出车道预估关系方程式，当车道影像只有一边的车道线得以辨识时，依据该车道关系预估方程式补绘出另一条车道线。此外，该车道偏移警示系统更利用前述的方法根据辨识出的车道进行车辆行驶的安全监控以及警示，以提升驾驶员行车的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供