一种家庭监护机器人及其系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610806313.5
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J9/22;B25J19/02;A61B7/04;A61B5/0205
申请日期：
2016-09-06
申请人：
广东工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种家庭监护机器人及其系统
申请号	CN201610806313.5	申请日期	2016-09-06
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-07	公开/公告号	CN106182037A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;2;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;A;6;1;B;7;/;0;4;;;A;6;1;B;5;/;0;2;0;5查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路729号大院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	邹大鹏;王鑫
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠

摘要

本申请公开的一种家庭监护机器人及其系统，红外探测模块用于探测人体发射出的红外线，超声波传感器用于检测行走机构的移动方向的障碍物位置，第一处理器根据红外探测模块的检测信号获取被监护人的位置信息，通过行走控制模块对行走机构的移动状态进行控制，即在向被监护人位置移动过程中根据超声波传感器的检测信号规避障碍物。通过语音交互模块向被监护人进行自动语音提问，并根据被监护人的回答判断被监护人的基本状态。如果被监护人的处于危险状态，向第一通讯终端发送报警信息。因此，本申请公开一种家庭监护机器人及其系统，不需要被监护人实时携带，就能及时发现被监护人处于危险状态的情况，并对被监护人的危险情况做出反应。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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