一种用于纸箱码垛的机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820041475.9
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2018-01-11
申请人：
广州市致诚纸品有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于纸箱码垛的机械手
申请号	CN201820041475.9	申请日期	2018-01-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广州市致诚纸品有限公司	申请人地址	广东省广州市增城区朱村街山角村委斜对面变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州市致诚纸品有限公司	当前权利人	广州市致诚纸品有限公司
发明人	黄婷雯
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种用于纸箱码垛的机械手，包括：底座，第一电机座安装在底座的顶部中心，旋转座安装在第一电机座顶部，第一支臂的底部固定在旋转座上并通过第一关节固定，第二电机座安装在第一支臂的顶部，第二电机安装在第二电机座内，第二支臂安装在第二电机座上，第三电机座安装在第二支臂的前端，第三电机安装在第三电机座内，安装板固定在第三电机的输出轴上，气缸固定在安装板的中央，第一真空抓手和第二真空抓手对称安装在气缸的左右两侧，并且第一真空抓手、第二真空抓手分别与气缸伸缩轴连接。本用于纸箱码垛的机械手自动化程度高，活动范围大，同时具备真空吸取和夹取两种码垛方式，可以根据实际码垛要求更换码垛模式。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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