一种用于惯性测量单元的数据采集系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920109573.2
IPC分类号：G01C21/18
申请日期：
2009-06-30
申请人：
中国航天科技集团公司燎原无线电厂

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著录项信息

专利名称	一种用于惯性测量单元的数据采集系统
申请号	CN200920109573.2	申请日期	2009-06-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 G01C21/18 稳定的平台，例如应用陀螺仪	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	中国航天科技集团公司燎原无线电厂	申请人地址	四川省成都市818信箱2分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航天科技集团公司燎原无线电厂	当前权利人	中国航天科技集团公司燎原无线电厂
发明人	吴万清;罗源源;牟俊生
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	安丽

摘要

一种用于惯性测量单元的数据采集系统，包括RC低通滤波器、A/D采集板、FPGA芯片、DSP处理器和GPS接收机，RC低通滤波器接陀螺、加速度计和温度传感器用于对由角速度、加速度和温度组成的多路模拟信号进行低通滤波，A/D采集板对滤波处理后的模拟信号进行采集转换成多路数字信号，FPGA芯片对多路数字信号进行同步、时序控制处理，DSP处理器将FPGA处理后的多路数字信号进行相关解算和处理形成最终的测量数据，DSP处理器同时对A/D采集板进行初始化和控制，GPS接收机接收GPS的时钟脉冲信息用于对DSP处理器进行授时和FPGA的同步处理。本实用新型减小了惯性测量单元的体积，具有较高的测试精度和较宽的动态范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106444491A	2016-09-14	2016-09-14	一种基于CAN总线的自主移动机器人通信系统无效专利	芜湖扬展新材料科技服务有限公司
2	CN102445264A	2011-11-18	2011-11-18	一种抖动测量装置有效专利	王伟
3	CN102449436A	2010-05-28	2010-05-28	用于通过补偿信号通道之间的相对处理延迟来准确捕获惯性传感器数据的方法和装置无效专利	高通股份有限公司
4	CN104132663A	2014-05-27	2014-05-27	一种基于FPGA的导航计算机协处理器无效专利	北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
5	CN104359481A	2014-11-12	2014-11-12	一种基于FPGA的微小型惯性测量单元无效专利	中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
6	US10054444B2	2009-05-29	2009-05-29	Method and apparatus for accurate acquisition of inertial sensor data有效专利	Joseph Czompo;Ara Bicakci
7	CN102592331A	2012-02-14	2012-02-14	一种车辆惯性运动数据采集器无效专利	广州市方纬交通科技有限公司;中山大学
8	CN102445264B	2011-11-18	2011-11-18	一种抖动测量装置有效专利	王伟

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